測試方法：按照以下所述檢查每個軸馬達的制動器。

1）運行機械手軸至相應(yīng)位置，該位置機械手臂總重及所有負載量達到值（靜態(tài)負載）；

2）馬達斷電；

3）檢查所有軸是否維持在原為。

如馬達斷電時機械手仍沒有改變位置，則制動力矩足夠。還可手動移動機械手， 檢查是否還需要進一步保護措施。當(dāng)移動機器人緊急停止時，制動器會幫助停止，因此可能會產(chǎn)生磨損。所以，在機器使用壽命期間需要反復(fù)測試，以檢

驗機器是否維持著原來的能力。

2、工作中

  注意機器人的液壓、氣動、儀表指示、監(jiān)控信號、保險裝置等運行情況，正確使用示教器的使能按鈕，按下一半時，系統(tǒng)處于得電狀態(tài)，松開或全部按下按鈕時，系統(tǒng)處于電機關(guān)狀態(tài)。當(dāng)使能按鈕不需要功能編程或調(diào)試時，機器人不需 要移動時，立即松開使能按鈕，當(dāng)編程人員進入安全區(qū)時，必須帶上示教器帶，避免其他人誤操作。進入工作區(qū)，控制器的模式開關(guān)選擇手動，方便操作使能設(shè)備斷開電腦或遙控操作，注意機械手各臂的旋轉(zhuǎn)軸，另外注意機械手上其它選擇部件或其它設(shè)備。

三、變位機和焊機部分

■變位機變速箱換油因貴司已自行給變位機進行過油脂的更換操作，故本次保養(yǎng)服務(wù)變位機無需進行油脂更換，但本次保養(yǎng)會對變位機做外部清潔服務(wù)；

■焊機維護

檢查各線路及零附件是否完好；

對電焊機內(nèi)部用壓縮空氣（不含水分）清除內(nèi)部的粉塵（一定要切斷電源后再清掃，在去除粉塵時，應(yīng)將上部及兩側(cè)板取下，然后按順序由上向下吹，附著油脂類用布擦凈）；

檢查保險絲是否符合要求，有無氧化及嚴(yán)重過熱現(xiàn)象；

電流調(diào)節(jié)裝置，應(yīng)符合調(diào)節(jié)范圍的要求；

檢查設(shè)備各部潤滑情況。

日常保養(yǎng)和定期系統(tǒng)性的保養(yǎng)能有效的減少KUKA、庫卡、ABB﹨發(fā)那科機器人因平時維護不到位而造成的，給企業(yè)帶來重大損失。檢查KUKA、ABB機器人控制柜和庫卡機器人本體是否出現(xiàn)異常、異響，問題早發(fā)現(xiàn)，故障快解決！機器人手腕維修、平衡缸維修

庫卡機器人保養(yǎng)型號：庫卡工業(yè)機器人全系列專業(yè)維修、精修、保養(yǎng)。

技術(shù)人才：擁有行業(yè)內(nèi)維修工程師；豐富的維修技術(shù)經(jīng)驗、大量的ABB﹨庫卡 KUKA 系列的技術(shù)資料。

維修工具設(shè)備：維修工程師配有國內(nèi)的維修裝備。