噴涂烤箱的發(fā)展趨勢(shì)有：性能不斷提高；機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化和重構(gòu)方向發(fā)展；熱噴粉、高流量低壓霧化噴粉、高壓無(wú)氣噴粉、自動(dòng)噴粉等多種噴粉方法都是從這三種方法發(fā)展而來(lái)的。控制系統(tǒng)向基于機(jī)器的松弛控制器方向發(fā)展；傳感器的作用越來(lái)越重要；致力于人機(jī)交互控制]。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步較早，發(fā)展迅速。廣東省首臺(tái)六自由度噴粉機(jī)器人已于一年內(nèi)投入商業(yè)生產(chǎn)，具有一定的工業(yè)機(jī)器人制造水平。類似的成果包括北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所研制的大型龍門(mén)噴粉機(jī)器人，新立光學(xué)機(jī)械設(shè)備有限公司研制的三維自動(dòng)噴粉線，噴涂烤箱一般由機(jī)器人主體及其控制系統(tǒng)組成。一般來(lái)說(shuō)，它們是由馬達(dá)或液壓驅(qū)動(dòng)的。

一般來(lái)說(shuō)，噴粉機(jī)器人有一個(gè)自由度，其中手腕有一個(gè)自由度。其臂部多為關(guān)節(jié)式設(shè)計(jì)，運(yùn)動(dòng)空間大，可實(shí)現(xiàn)零件的復(fù)雜噴粉動(dòng)作。噴涂烤箱主要優(yōu)點(diǎn)是：噴粉運(yùn)動(dòng)靈活、復(fù)雜、快速；噴粉自動(dòng)化水平高、質(zhì)量好、油漆利用率高；離線編程縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間；4.往復(fù)運(yùn)動(dòng)噴粉機(jī)一般可分為臥式往復(fù)噴粉機(jī)和立式往復(fù)噴粉機(jī)。往復(fù)運(yùn)動(dòng)噴粉機(jī)以前在國(guó)內(nèi)外應(yīng)用廣泛，設(shè)備簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉。往復(fù)噴霧機(jī)通常在整個(gè)行程范圍內(nèi)快速移動(dòng)。噴涂烤箱的下運(yùn)動(dòng)可以通過(guò)螺桿或鏈輪鏈來(lái)實(shí)現(xiàn)。在歐洲，接觸網(wǎng)速度（生產(chǎn)率）普遍高于中國(guó)。一般來(lái)說(shuō)，在噴粉機(jī)的水平軸上以工件的懸掛高度為行程，以一定的間隔水平布置若干噴槍。立式往復(fù)噴粉機(jī)噴粉質(zhì)量好，涂層均勻。它需要配備一個(gè)非常大的粉末室和一個(gè)巨大的“收集系統(tǒng)”。噴粉機(jī)通常配備直流或交流電源，其行程和速度可調(diào)。其可靠性和安全性（低壓電纜）越來(lái)越高，使得該技術(shù)得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。設(shè)備利用率高。

噴涂烤箱是采用兩級(jí)回收法的收粉室。主要由靜電噴槍、自動(dòng)升降機(jī)、噴淋箱、送粉中心、大型旋風(fēng)分離器和后過(guò)濾裝置組成。粉末通過(guò)噴槍噴灑，通過(guò)噴粉中心桶輸送到噴淋箱。過(guò)噴的粉末落在噴霧室的底部。粉末被吸入大型旋風(fēng)分離器中，利用氣流進(jìn)行一次回收。約95%的粉末通過(guò)離心力和重力回收，落入大旋風(fēng)分離器底部的集粉斗中。然后輸送回給粉中心循環(huán)使用。超細(xì)粉體的另一部分被分離出來(lái)，不再參與噴霧循環(huán)。由于超細(xì)粉體的分離，回收粉體的整體裝料效果較好。無(wú)論采用何種原理，粉料在粉料室中都不能完全去除，裝粉率高。為保證噴涂所用壓縮空氣潔凈，我們?yōu)閲娖崾业膲嚎s空氣氣源配備了高精度的過(guò)濾器以及壓縮空氣冷干機(jī)，確保壓縮空氣達(dá)到一級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。它只處理到一定粒徑的顆粒，然后排出。含微塵的排出空氣稱為車間外的外循環(huán)形式，進(jìn)入車間和粉末噴涂室內(nèi)部的排出空氣稱為內(nèi)循環(huán)形式。單級(jí)循環(huán)磨一般采用外循環(huán)方式，旋風(fēng)循環(huán)磨主要采用內(nèi)循環(huán)方式。由于單級(jí)循環(huán)粉體室濾芯經(jīng)常清洗老化，如果不及時(shí)更換，濾芯孔堵塞會(huì)導(dǎo)致通風(fēng)不暢，導(dǎo)致粉體回收不良，落入粉體噴涂室，造成噴涂烤箱室內(nèi)粉塵增多，存在安全隱患影響噴粉作業(yè)人員的健康，有職業(yè)危害。

升降往復(fù)機(jī)

升降電機(jī)電機(jī)帶有減速機(jī)構(gòu)及檢測(cè)行程編碼器，實(shí)時(shí)將噴槍位置脈沖反饋至控制系統(tǒng)進(jìn)行噴涂行程控制，噴涂烤箱噴槍滑塊和配重滑塊分別裝有兩條導(dǎo)軌，共四條導(dǎo)軌支撐整個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。同時(shí)使用變頻控制系統(tǒng)，升降機(jī)往復(fù)速度可在控制范圍內(nèi)任意調(diào)整，升降機(jī)行程分八段控制，每一段的速度可以單獨(dú)調(diào)整控制，對(duì)工件表面的噴涂更容易控制，節(jié)省油漆、提高產(chǎn)品質(zhì)量。配置配重機(jī)構(gòu)可保證在設(shè)備故障時(shí)旋碟不會(huì)瞬間失重，有效的保證噴槍平穩(wěn)下滑，同時(shí)保證在噴頭上升或下降運(yùn)行時(shí)，電機(jī)的工作電流變化平穩(wěn)，增加電機(jī)壽命，其中配重可以根據(jù)旋碟的負(fù)荷適當(dāng)調(diào)整，以保證設(shè)備的運(yùn)行平穩(wěn)。在20世紀(jì)初，噴涂烤箱微處理器的出現(xiàn)使人們很快就認(rèn)識(shí)到了這一點(diǎn)。

輸調(diào)漆系統(tǒng)

輸調(diào)漆系統(tǒng)采用高壓齒輪泵將油漆輸送至旋碟，齒輪泵內(nèi)部包含兩個(gè)完全相同的齒輪在一個(gè)密閉腔體內(nèi)相互嚙合旋轉(zhuǎn)，齒輪的外牙與腔體緊密連接，而處在兩個(gè)齒輪之間的油漆受到擠壓，輸送至噴涂烤箱噴漆旋碟。通過(guò)變頻改變驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，帶動(dòng)噴涂烤箱齒輪泵的旋轉(zhuǎn)速度變化，從而改變了齒輪泵的吐出量?？筛鶕?jù)膜厚要求調(diào)整所需的吐出量。對(duì)于局部復(fù)雜的軸類產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，需要配合一定數(shù)量的維修工作，但綜合成本和質(zhì)量可以得到很好的控制。