掃地機傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器。掃地機感應器是一種振動頻率高于聲波的呆板波，由換能晶片在電壓的鼓勵下產(chǎn)生振動的，它具有頻率高、波長短、繞射征象小，掃地機的內(nèi)存偏向性好、可以大概成為射線而定向流傳等特點。我們遇到雜質(zhì)或者其他的分界面會對掃地機檢測她的問題，是否有問題，有問題可以及時修理。

防過熱傳感器

為了防止掃地機器人持續(xù)工作導致電機過熱，從而導致電路的燒毀，在掃地機器人電路板上安裝兩個溫度傳感器。當掃地機器人工作一段時間電機溫度達到一定限度后一個溫度傳感器發(fā)送信號給控制器，控制器再控制掃地機器人停止工作，并運行散熱風扇進行散熱。當溫度降到一定程度后，另一個溫度傳感器發(fā)送信號給控制器，控制器在控制掃地機器人繼續(xù)工作。

邊緣檢測傳感器

邊緣檢測傳感器是一個機械開關(guān)，開關(guān)的觸發(fā)端設(shè)計成一個滑輪結(jié)構(gòu)，在掃地機器人的兩側(cè)各裝有一個，用于保證機器人可以始終貼著墻的邊緣走。這樣就可以對墻壁邊緣死角部分進行更好的清掃。

一種掃地機檢測測試裝置，包括箱體以及設(shè)置于該所述箱體內(nèi)部的電源、MCU主控制器、蜂鳴器、穩(wěn)壓器及恒流輸出控制單元；還包括設(shè)置于所述箱體頂面的數(shù)碼顯示管、紅外接收管組件和紅外發(fā)射管組件；紅外接收管組件包括并列設(shè)置的若干個獨立紅外接收管，紅外發(fā)射管組件包括并列設(shè)置的若干個獨立紅外發(fā)射管；在箱體背面還分別開設(shè)有AD信號輸入檢測插接口、數(shù)碼管顯示連接口、紅外發(fā)射控制端口、紅外接收管測試接口以及紅外接收控制端口,恒流輸出控制單元為紅外發(fā)射管組件提供恒定的電流，箱體外部的觸摸顯示屏以及若干個控制按鈕便于工作人員進行對應的操控，使用便利，本設(shè)計結(jié)構(gòu)合理，檢測效果好，適合大范圍推廣使用。