數(shù)控液壓鈑金折彎?rùn)C(jī)的保養(yǎng)技巧：

　　1)、每周給滑塊、偏心輪、皮帶輪、轉(zhuǎn)動(dòng)部位加一次光滑油。每天給油孔中注入光滑油，保持?jǐn)?shù)控液壓鈑金折彎?rùn)C(jī)各部件光滑。

　　2)、數(shù)控液壓鈑金折彎?rùn)C(jī)機(jī)修員每天依照數(shù)控液壓鈑金折彎?rùn)C(jī)點(diǎn)檢保養(yǎng)項(xiàng)目要求逐一進(jìn)行檢查，保證數(shù)控液壓鈑金折彎?rùn)C(jī)能夠正常作業(yè)，并做好記錄。

　　3)、定期檢查數(shù)控液壓鈑金折彎?rùn)C(jī)各部分的螺絲和緊固件是否鎖緊，不得松動(dòng);檢查電源線有沒有損壞或老化，插座接觸是否良好可靠，及時(shí)維修更換。

　　4)、每個(gè)操作人員都須了解數(shù)控液壓鈑金折彎?rùn)C(jī)的維修和保養(yǎng)。如果數(shù)控液壓鈑金折彎?rùn)C(jī)長(zhǎng)期不用，應(yīng)先整理好，蓋上防護(hù)罩，妥善保管。半年一次，空轉(zhuǎn)一小段時(shí)間，應(yīng)該完全平穩(wěn)。

     數(shù)控液壓鈑金折彎?rùn)C(jī)操作規(guī)程：嚴(yán)格遵守機(jī)床工操作規(guī)程，按規(guī)則穿戴好勞作防護(hù)用品。查看前托料架、后擋料架及滑塊上有無(wú)異物，如有異物，應(yīng)完全收拾整齊，不然簡(jiǎn)單變成隱患。在上滑板和各定位軸均未在原點(diǎn)的狀況時(shí)，作業(yè)回原點(diǎn)程序。設(shè)備發(fā)動(dòng)后空作業(yè)1—分鐘，上滑板滿行程運(yùn)動(dòng)—次，如發(fā)現(xiàn)有不正常聲響或有毛病時(shí)應(yīng)立即泊車，將毛病掃除，一切正常后方可作業(yè)。

   　鈑金的折彎，是指改變板材或板件角度的加工。如將板材彎成V形，U形等。一般情況下，鈑金折彎有兩種方法:一種方法是模具折彎，用于結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，體積較小、大批量加工的鈑金結(jié)構(gòu);另一種是數(shù)控液壓鈑金折彎?rùn)C(jī)折彎，用于加工結(jié)構(gòu)尺寸比較大的或產(chǎn)量不是太大的鈑金結(jié)構(gòu)。目前公司產(chǎn)品的折彎主要采用數(shù)控液壓鈑金折彎?rùn)C(jī)加工。

　　目前市場(chǎng)上不管是通用標(biāo)準(zhǔn)六軸機(jī)器人，還是機(jī)器人臂展或形體上針對(duì)折彎工藝優(yōu)化的折彎?rùn)C(jī)器人，都需要折彎跟隨算法支撐，不跟隨折彎的情況少之又少。沒有好的跟隨效果，夾具或者吸盤抓手會(huì)因?yàn)檩^差的跟隨軌跡，拉扯工件，形成板材，影響成形質(zhì)量。建立準(zhǔn)確的機(jī)器人折彎跟隨運(yùn)動(dòng)模型，有助于建立良好的跟隨軌跡算法，從而獲得優(yōu)異的跟隨效果。