音圈馬達分類：

音圈電機根據(jù)運行方式可分為：直線型和擺動型兩類；根據(jù)外型結構可以分為：圓柱型、矩形、扁平型、圓型（含弧形）四類；圓柱音圈電機矩形音圈電機扁平音圈電機擺動音圈電機擺動音圈電機也叫做振鏡電機，光學鏡頭應用非常廣泛。

高壓電機維修檢查電機的外表有無裂紋，各緊固螺釘及零件是否齊全，惦記的固定情況是否良好。扳動電機轉軸，檢查轉子能否自由轉動，轉動時有無雜聲。如電壓、功率、頻率、聯(lián)結、轉速等與電源、負載比較是否相符。檢查電機傳動機構的工作是否可靠。

對直線電機控制技術的研究基本上可以分為三個方面：一是傳統(tǒng)控制技術，二是現(xiàn)代控制技術，三是智能控制技術。傳統(tǒng)的控制技術如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應用。其中PID控制蘊涵動態(tài)控制過程中的信息，具有較強的魯棒性，是交流伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)中基本的控制方式。為了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技術。在對象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運行環(huán)境是確定不變的條件下，采用傳統(tǒng)控制技術是簡單有效的。其中定子相當于直線電機的初級，轉子相當于直線電機的次級，當初級通入電流后，在初次級之間的氣隙中產(chǎn)生行波磁場，在行波磁場與次級永磁體的作用下產(chǎn)生驅(qū)動力，從而實現(xiàn)運動部件的直線運動。但是在高的精度微進給的高的性能場合，就必須考慮對象結構與參數(shù)的變化。各種非線性的影響，運行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時變和不確定因數(shù)，才能得到滿意的控制效果。因此，現(xiàn)代控制技術在直線伺服電機控制的研究中引起了很大的重視。常用控制方法有：自適應控制、滑模變結構控制、魯棒控制及智能控制。主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡與PID、H∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結合，取長補短，以獲得更好的控制性能。

音圈電機的結構與喇叭的音圈很相似，所以才被稱為音圈電機，它的頻響與精度都非常的高。這種電機主要有圓柱型與擺動型音圈電機，其性能十分的良好，具有十分廣泛的應用，下面進口電機維修的工作人員就來介紹一下音圈電機的主要特點。

   音圈電機把矩形系列產(chǎn)品進行彎曲，能夠形成一定的優(yōu)先角度定位系統(tǒng)，它的典型的扭矩能夠達到一百度，擺動型的電機可以應用在激光技術里面的鏡面定1位器，擺動型閥門制動器、擺動型定位系統(tǒng)以及飛行控制器等方面，涉及半導體行業(yè)、自動化、飛機工業(yè)領域。和U型直線電機和平板型直線電機相比它可以提供更好的高頻響應特性，可做高速往復直線運動，尤其可以應用在短行程的閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)。它的初次級可以直接成為機構的一部分，這種獨特的結合使得這種優(yōu)勢進一步體現(xiàn)出來。音圈直線電機的控制簡單安全，不需要換向設備，能夠使用很長的時間。