車燈抓取機(jī)器人移載工裝

一種汽車燈具工序間自動移載方法，它包括以下步驟：

步驟一，員工手工拿取待裝配的燈具到裝配工作臺處，將其放入預(yù)裝胎具上進(jìn)行燈具外部零件裝配，裝配完成后員工將其放入胎具上，燈具放置到位后，六軸機(jī)械手開始動作；在清洗過程中經(jīng)等離子體表面活化形成的自由基，能夠進(jìn)一步加成特定官能團(tuán)（官。六軸機(jī)械手運(yùn)動到裝配工位，通過移載夾具抓取燈具，并將抓取好的燈具放置到氣密工裝的下模上，燈具放置到位后，氣密設(shè)備自動合模進(jìn)密檢測動作；

步驟二，氣密檢測完畢后，氣密設(shè)備自動開模，氣密設(shè)備開模到位后，發(fā)送動作信號給六軸機(jī)械手，六軸機(jī)械手運(yùn)動到氣密工位，通過移載夾具抓取燈具，并將抓取好的燈具移動到打標(biāo)工作臺處，并將其移動放置到打標(biāo)胎具上；

　防霧涂料在汽車車燈行業(yè)上的應(yīng)用，已經(jīng)有十多年的歷史了。隨著汽車工業(yè)的發(fā)展和進(jìn)步，汽車用戶對汽車車燈質(zhì)量要求越來越高車燈霧氣和車燈漏水的判斷方法

霧氣

　　車燈外表看是白茫茫的霧氣，大多數(shù)霧氣集中在車燈下部，沒有霧氣的部分是很干凈的，這時(shí)候建議開啟大燈大約15 min或稍長時(shí)間，利用大燈燈泡所散發(fā)出來的大量熱量將霧氣蒸發(fā)。

技術(shù)參數(shù)

　　涂料主要構(gòu)成：親水性部分、憎水（鎖水）性部分、固化劑、表面活性劑等。

　　目前各車燈廠使用的多數(shù)為雙組分涂料，并且固含量都在10%左右。

　　噴涂環(huán)境：溫度20~30 ℃；相對濕度35%~80%；烘干條件每種涂料各不相同，具體根據(jù)涂料供應(yīng)商的TDS文件進(jìn)行控制。噴涂厚度：1~5 μm。噴涂方式：機(jī)械手自動噴涂或手工噴涂。主要設(shè)備：防霧涂裝線