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日本川崎焊接機(jī)器人全國總代理
蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè),隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國家首批入選者、首批國家特聘、國際機(jī)器人研究博士和遲永琳為人物,超過60名博士和碩士組成高科技人才團(tuán)隊(duì)做技術(shù)研發(fā)和系統(tǒng)應(yīng)用支持。
當(dāng)下工業(yè)機(jī)器人應(yīng)把握好以下幾項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)
焊接機(jī)器人的優(yōu)勢所在
(1) 穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性。 焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結(jié)果起決定作用??紤]到以上幾點(diǎn)后,再從經(jīng)濟(jì)效益、社會效益方面進(jìn)行論證,然后決定采用機(jī)器人及所需的臺數(shù)、種類等。采用機(jī)器人焊接時(shí)對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術(shù)的要求,因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時(shí),焊接速度、干伸長等都是變化的,因此很難做到質(zhì)量的均一性。
焊接機(jī)器人的工作原理:
焊接機(jī)器人是由用戶引導(dǎo)機(jī)器人,按照實(shí)際任務(wù)一步步操作一遍,機(jī)器人在導(dǎo)引過程中自動記憶示教的每個(gè)動作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動參數(shù)、焊接參數(shù)等,并自動生成一個(gè)連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。完成示教后,只需給機(jī)器人一個(gè)起動命令,機(jī)器人將按示教動作,一步步完成全部操作,實(shí)際示教與再現(xiàn)。蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè),隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。焊接機(jī)器人分弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人兩大類。
焊接機(jī)器人是按照示教程序規(guī)定的動作、順序和參數(shù)進(jìn)行電焊作業(yè),其過程是完全自動化的,具有能耗低、速度高、保養(yǎng)維修簡便、精度高等優(yōu)點(diǎn),受國內(nèi)企業(yè)的高度關(guān)注。