造成孔內(nèi)不進(jìn)尺的原因有哪些？

孔內(nèi)不進(jìn)尺的原因是多方面的，有巖層、鉆頭質(zhì)量、轉(zhuǎn)速、水量、壓力、機(jī)械性能等方面的原因。紹爾鉆機(jī)性能、鉆頭加工、鉆頭口徑諸多方面與其他鉆機(jī)有所不同，它出現(xiàn)的情況也會(huì)不一樣，需要仔細(xì)分析判斷，對(duì)癥解決。主要有以下幾點(diǎn)：

1：鉆頭金剛石填料與巖石硬度不級(jí)配，金剛石顆粒出露時(shí)間有問(wèn)題，需重新調(diào)換金剛石鉆頭。

2：井內(nèi)巖心管內(nèi)巖心堵塞。

3：巖層軟，孔徑增大，鉆具同心度上下不一致。

4：井內(nèi)鉆具之間連接部位有脫扣現(xiàn)象。

5：巖心管鉆進(jìn)使用過(guò)長(zhǎng)，絲扣部位壁薄鼓包，金剛石鉆頭已掉入井底。

6：金剛石鉆頭內(nèi)、外刃直徑與鉆頭鋼體內(nèi)、外刃直徑一致，已無(wú)鉆進(jìn)克取巖石能力。

7：在低于5級(jí)巖石鉆進(jìn)，應(yīng)將金剛石鉆頭換為合金鉆頭或復(fù)合片鉆頭。

8：金剛石鉆頭在鉆進(jìn)中，胎體有崩裂掉塊造成鉆頭無(wú)工作層。

在現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)展起來(lái)的一門(mén)新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。3、人會(huì)疲勞，而機(jī)械手出產(chǎn)品的時(shí)間是固定的，不用休息，尤其是天熱或夜班效果更加明顯。機(jī)械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門(mén)的重視，并越來(lái)越廣泛地得到了應(yīng)用。我國(guó)塑料機(jī)械已成為機(jī)械制造業(yè)發(fā)展快的行業(yè)之一，年需求量在不斷的加大。我國(guó)塑料機(jī)械產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展主要有以下兩個(gè)大因素：一是對(duì)高技術(shù)含量裝備的需求所帶來(lái)的設(shè)備更新及陳舊設(shè)備的淘汰;二是海內(nèi)塑料加工產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，對(duì)塑料機(jī)械的需求旺盛。

　機(jī)械式的液壓助力機(jī)械手動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一般由助力機(jī)械手液壓泵、油管、壓力流量控制閥體、v型傳動(dòng)皮帶、儲(chǔ)油罐等部件構(gòu)成。機(jī)械手安全性裝置斷氣保護(hù)裝置：采用單向閥和儲(chǔ)氣罐，確保機(jī)械手突然斷氣后不會(huì)發(fā)生意外傷人，并能提供持續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。無(wú)論車(chē)是否轉(zhuǎn)向，助力機(jī)械手這套系統(tǒng)都要工作，而且在大轉(zhuǎn)向車(chē)速較低時(shí)，需要液壓泵輸出更大的功率以獲得比較大的助力。助力機(jī)械手所以，也在一定助力機(jī)械手程度上浪費(fèi)了資源?？梢曰貞浺幌拢洪_(kāi)這樣的車(chē)，助力機(jī)械手尤其是低速轉(zhuǎn)彎的時(shí)候，助力機(jī)械手覺(jué)得方向比較沉，助力機(jī)械手發(fā)動(dòng)機(jī)也比較費(fèi)力氣。又由于液壓泵的壓力很大，助力機(jī)械手也比較容易損害助力系統(tǒng)。機(jī)械式液壓助力轉(zhuǎn)助力機(jī)械手系統(tǒng)由液壓泵及管路和油缸組成，助力機(jī)械手為保持壓力，不論是否需要轉(zhuǎn)向助力，助力機(jī)械手系統(tǒng)總要處于工作助力機(jī)械手狀態(tài)，能耗較高，助力機(jī)械手這也是耗資源的一個(gè)原因所在。

 機(jī)械手適應(yīng)于抓取任何形狀的物品，利用氣動(dòng)平衡原理，設(shè)計(jì)有多個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，可平衡工件的重量。。在設(shè)計(jì)的時(shí)候，安全裝置的安排至關(guān)重要，合理安排才是硬道理。下面對(duì)幾種常見(jiàn)的安全裝置作介紹：

機(jī)械手如何接線

1.使用拖鏈的形式，普通的線安裝在拖鏈內(nèi)部，可以隨執(zhí)行部件平動(dòng)，在一般的三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)使用的比較多；

2.蛇皮管里可以走線，原則是執(zhí)行部件不會(huì)引起蛇皮管纏繞，要注意不會(huì)讓里面的走線折彎導(dǎo)致斷路；

3.軟排線也可以用來(lái)做機(jī)械手的走線，翻蓋手機(jī)是一個(gè)簡(jiǎn)單的例子，原則是軟排線的行程和折彎的半徑要計(jì)算好。

4.如果執(zhí)行部分有轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度或者連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，則需要使用電刷。