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如果將桁架機械手做下系統(tǒng)劃分,可以分為:高速機械系統(tǒng)、高速傳感器系統(tǒng)、高速控制系統(tǒng),這三個系統(tǒng)沒有優(yōu)先級,同樣重要,缺一不可。那么你知道高速機械手的基本知識以及優(yōu)勢是哪些嗎?下面小編來講解下
桁架機械手的系統(tǒng):
桁架機械系統(tǒng)是這個機械手中難度的一部分,我們可以看到各種各樣的工業(yè)機器人,他們都能夠快速的在工位之間移動??焖俚你@頭、切割機、螺旋槳等速度可以高達幾萬轉每秒。所以,高速對于機器人而言并不是瓶頸,而是有沒有實際需要。以自主移動機器人為例,它的本體大多是一種輪式小車,照理說它可以跑得飛快,鹽湖城的試車場快速度已經(jīng)有400多公里每小時的記錄,不過自主移動機器人“火星車”只能以5CM/S的速度行走,速度快了之后它就反應不過來,就可以撞到障礙物或掉到溝里。
在實踐中,桁架機械手幾乎可以在工業(yè)生產(chǎn)中的各行各業(yè)被大量廣泛應用,它改變了傳統(tǒng)的加工方式,有效地改善了作業(yè)環(huán)境,提供零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無人化管理,具有操作方便,,工件質(zhì)量高等優(yōu)點,同時將操作工人從繁重,單調(diào)的工作環(huán)境中解救出來,越來越受到客戶朋友的青睞。
桁架機械手的組成特點:
1,高速--------其各軸以較高的速度直線運行,可用伺服電機快速響應;
2,穩(wěn)定-------的重復性誤差,極點可達0.05mm;
3,高強度------7x24小時工作,不需要吃飯、睡覺、抽煙等;
4,高精度------定位精度可達0.02mm(基于制作成本原因,可根據(jù)使用工況適當放大定位精度);
5,性價比高------相比關節(jié)機器人,其負載重量大,制作成本低,適合于“中國智造”基本國情;
6,操作簡單------基于直角坐標體系,其運動參數(shù)較為簡單。
在現(xiàn)代工業(yè)中,生產(chǎn)過程中的自動化已成為突出的主題,各行各業(yè)的自動化水平越來越高,許多企業(yè)主紛紛主動尋找像利華美機器人這樣自動化實力很強的公司一起升級自己工廠的自動化水平。雙機桁架機械手推薦在數(shù)控機床上使用,進行圓盤類和軸類零件的自動化加工,特別適合于加工節(jié)拍短、生產(chǎn)批量大的場合。
湖北火爆機器人科技有限公司技術實力雄厚,人才濟濟,重視技術,擁有43項,其中6項發(fā)明,公司所有產(chǎn)品均具備自主知識產(chǎn)權。公司研發(fā)的各種機器人及自動化周邊產(chǎn)品性能穩(wěn)定可靠,各項技術指標相比同行均有很強的競爭力。