編碼器可分為光學式、磁式、感應(yīng)式和電容式，根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式。

增量式編碼器 增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90度，從而可方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖，用于基準點定位。它的優(yōu)點是原理構(gòu)造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的絕dui位置信息。

增量式編碼器在每轉(zhuǎn)動一圈或每產(chǎn)生一英寸或毫米的直線運動時就會輸出一定數(shù)量的等間隔脈沖(PPR)。 編碼器廠家對于運動方向檢測不太重要的應(yīng)用，往往會采用單通道輸出。而對于需要方向檢測的應(yīng)用，則會采用兩通道相位有90度偏差的正交信號輸出；電路根據(jù)輸出信號之間的相位關(guān)系來判斷運動方向。對于反向運動或需要在靜止或機械振動時維持固定位置的應(yīng)用，這種方法很有用。例如機器停機時出現(xiàn)的振動會引起單向編碼器產(chǎn)生一系列脈沖，而控制器可能會錯誤地將其視為運動。如果使用正交編碼器，控制器就不會出現(xiàn)這樣的錯誤。

編碼器屬于電子元器件，可以將信號或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備，一、編碼器信號線應(yīng)做到良好接地：2米之內(nèi)的近距離，電纜里面的屏蔽網(wǎng)兩端均應(yīng)接地；較遠距離，編碼器金屬外殼接地，編碼器自帶電纜屏蔽網(wǎng)懸空，信號延長電纜屏蔽網(wǎng)在信號接收端單端接地；若信號電纜較長或在戶外使用時，應(yīng)將信號電纜套上金屬鐵管，并且金屬管兩端接地使用。