機械手配件的幾點注意：

機械手可完全按計劃控制產(chǎn)量，對客戶有確定交貨期，保持良好商譽和競爭力；

實行一人一機制(包括剪水口、削披鋒和打包裝)；配合輸送帶還可更加節(jié)約人力，減少人工工資。每臺注塑機能節(jié)省1/3或1/2人工于成品和料頭的區(qū)分;人會疲勞，而機械手不會疲勞、不用休息，尤其能在夜班發(fā)揮大功能。

 惠州市伯朗特自動化科技有限公司成為新三板擴容后首批掛牌企業(yè)，也是新三板全國擴容以來在中登公司完成股份登記的掛牌企業(yè)，同時也是機器人行業(yè)掛牌企業(yè)

機械手配件電磁閥（Electromagnetic valve）是用電磁來控制的工業(yè)設備，用來控制流體的自動化基礎元件，屬于執(zhí)行器，但并不限于液壓、氣動。它是用在工業(yè)控制系統(tǒng)中調整介質的方向、流量、速度和其他的參數(shù)。電磁閥可以配合不同的電路來實現(xiàn)預期的控制，而且控制的精度和靈活性都能夠保證。電磁閥有很多種，不同的電磁閥在控制系統(tǒng)的不同位置發(fā)揮作用，常用的是單向閥、安全閥、方向控制閥、速度調節(jié)閥等。機械手專用電磁閥本身構造簡單，所組成的自控系統(tǒng)也簡單，報價低廉，比調節(jié)閥等其它品種執(zhí)行器便于安裝維護。

惠州市伯朗特自動化科技有限公司，專注研發(fā)、生產(chǎn)、銷售機器人和機械手。

機械手配件各開關、手柄應在“斷”的方位上。 機械手配件(查看開關)查看各部位螺絲是不是擰緊，有無松動，發(fā)現(xiàn)零部件反常或有損壞表象，應向工頭陳述，領 班自行處置或告訴修理人員處置。

機械手本體配件，根據(jù)注塑機噸位、工藝要求等選擇

1.機械手控制系統(tǒng)，常用型號：單軸、兩軸、三軸、五軸、六軸

注意：機械手系統(tǒng)的控制器，要防止摔碰、防進油水

2.伺服驅動，常用型號：400W、750W、1KW、1.5KW

注意：伺服電機與伺服驅動器必須為同一品牌且同一系列才可配合使用

3.滑軌滑塊，常用型號：15-四孔、20-四孔、25-四孔

注意：定期保養(yǎng),清潔灰塵污泥后，從滑塊油嘴注入潤滑油

4.減速機，常用型號：400W1:5、400W1:9、750W1:5、750W1:9

注意：內(nèi)部為高精密行星齒輪結構，不可敲擊摔碰

5.齒輪齒條,常用型號：斜齒1.5模、斜齒2模

注意：定期保養(yǎng),清潔灰塵污泥后，齒面均勻涂上潤滑油

6.同步皮帶，常用型號：8M-15、8M-20、8M-25、AT10-20、AT10-25、AT10-30

注意：定期檢查有無脫齒、裂痕、鋼絲外露的現(xiàn)象，有異常及時更換

7.氣缸，常用型號：20-120、20-150、20-200、25-650、25-750、25-850、32-450、32-500

注意：定期檢查有無漏氣、氣源保持干凈無油漬

8.油壓緩沖器，常用型號：AC1416、AC2030、AC2050

注意：定期觀察緩沖效果，及時更換，以防損壞其他配件

9.側姿組，常用型號：3240、4040

注意：齒條型的保持潤滑，保持氣源清潔干凈無油漬

10.水口夾，常用型號：1615D（?。?015D（大）

注意：定期檢查夾子夾緊的力度、動作有無卡頓現(xiàn)象，保持氣源清潔干凈無油漬