機械手臂應承載能力大、剛性好、自重輕     手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時動作的平穩(wěn)性、運動的速度和定位精度。如剛性差則會引起手臂在垂直平面內的彎曲變形和水平面內側向扭轉變形，手臂就要產生振動，或動作時工件卡死無法工作。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅動方式。為此，手臂一般都采用剛性較好的導向桿來加大手臂的剛度，各支承、連接件的剛性也要有一定的要求，以保證能承受所需要的驅動力。

通用性強，能適應多種作業(yè)；工藝性好，便于維修調整 ，在設計手臂時，須根據機械手抓取重量、自由度數、工作范圍、運動速度及機械手的整體布局和工作條件等各種因素綜合考慮，以達到動作準確、可靠、靈活、結構緊湊、剛度大、自重小，從而保證一定的位置精度和適應快速動作。此外，對于熱加工的機械手，還要考慮熱輻射，手臂要較長，以遠離熱源，并須裝有冷卻裝置。機械手在鍛造工業(yè)中的應用能進一步發(fā)展鍛造設備的生產能力，改善熱、累等勞動條件。對于粉塵作業(yè)的機械手還要添裝防塵設施。

工業(yè)點焊機械手應用及好處： 點焊對焊接工業(yè)機械手的要求不是很高。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求，這也是工業(yè)機械手早只能用于點焊的原因。機械手通過具體動作工作，因此傾聽任何不正常的聲音，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉或其它某個構件被粘住。點焊用工業(yè)機械手不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。

工業(yè)弧焊機械手應用及好處： 弧焊過程比點焊過程要復雜得多，工具中心點（TCP），也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態(tài)、焊接參數都要求精jing確控制。

工業(yè)點焊機械手應用及好處：   傳統的點焊機雖然可以減輕人的勞動強度，焊接質量也較好，但它適宜少品種、大批量的生產環(huán)境，其夾具和焊槍位置不能隨零件的改變而變化。而工業(yè)點焊機械手可通過重新編程調整空間點位，以滿足不同零件的需要，故特別適宜于小批量、多品種的生產環(huán)境。穿孔帶容納的程序長度可不受限制，但如果發(fā)生錯誤時就要全部更換。工業(yè)弧焊機械手應用及好處： 弧焊過程比點焊過程要復雜得多，工具中心點（TCP），也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態(tài)、焊接參數都要求精jing確控制。