行星減速機主要傳動結(jié)構(gòu)：太陽輪、行星輪和齒輪環(huán)組成。行星減速機具有體積小、扭矩大、慣性矩小、背隙小、精度高、、噪音低、壽命長、免維護、可隨意安裝等優(yōu)點。適用于各種牌號的伺服電機和步進電機。

伺服電機的作用是實現(xiàn)伺服。行星減速機的輸出速度和轉(zhuǎn)矩可根據(jù)需要進行調(diào)整。由于電機的轉(zhuǎn)速輸出通常是恒定的，實際需要的轉(zhuǎn)速相差很大，所以行星減速機需要調(diào)整到所需的轉(zhuǎn)速范圍。

當伺服電機負載較大時，盲目增大伺服電機功率以滿足要求的轉(zhuǎn)矩會造成成本浪費。因此，在要求的速度范圍內(nèi)選擇適合減速比的伺服減速機是合理的。

如何正確使用行星機減速機：1、行星減速機安裝方位注意事項：由于應用設備不同，減速機一般有臥式、立式和懸掛式等安裝方位，在立式安裝時，潤滑油的添加量要比臥式安裝添加更多，潤滑油過多可能引起減速機機身過熱，容易出現(xiàn)漏油現(xiàn)象。2、潤滑脂的選用：普通減速機型一般選用220#或460#齒輪油，對啟動頻繁、重負荷的減速機，可使用一些潤滑油添加劑，促使減速機在停機時齒輪油仍然附著在齒輪上，行成一層護膜，預防重負載、低速、高扭矩和啟動時齒輪之間的重力磨合。

如何減少行星減速器發(fā)生故障的情況：將所有電機主軸兩側(cè)的滾珠軸承全部更換為專門用的尼龍?zhí)祝上S承斷裂散架情況的發(fā)生。加裝防松裝置。將2mm×20mm的鐵板加工成圓箍，對電機的減速器彈簧壓帽用鐵箍包住并用螺釘擰緊，這樣減速器彈簧壓帽螺堵就不會松脫。更換加厚聯(lián)軸器，減小其與主軸間隙。對全場電機的連軸器進行全方面更換，并定期檢查。