安檢儀使用貯存

當(dāng)設(shè)備在發(fā)運(yùn)前需拆除時(shí)，重復(fù)安裝的逆過(guò)程。系統(tǒng)應(yīng)存貯在干凈和干燥的地方，過(guò)熱和過(guò)潮會(huì)損壞系統(tǒng)部件。若設(shè)備長(zhǎng)期不用時(shí)，應(yīng)存貯在原先的包裝箱內(nèi).設(shè)備的貯存環(huán)境條件是：1、在運(yùn)輸或貯存包裝狀態(tài)下，設(shè)備必須能在不超出下列范圍的環(huán)境條件下放置15周以下：儲(chǔ)存溫度：－20～ 60℃(不冷凝)；濕度：20%～95%；2、需要長(zhǎng)期存放的設(shè)備，應(yīng)有良好的貯存條件，庫(kù)房應(yīng)清潔干燥，通風(fēng)良好，周圍不得有腐蝕性氣體，相對(duì)濕度不大于80%，設(shè)備應(yīng)在包裝箱內(nèi)。

偵查排爆機(jī)器人設(shè)計(jì)技術(shù)

威脅排爆人員的生命安全。各國(guó)為了維護(hù)社會(huì)穩(wěn)定和政治需求，對(duì)研究開發(fā)反恐技術(shù)和裝備給予了極大的重視和較多的投入。隨著遙控和局部自主移動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，用于反恐偵查及排爆的地面移動(dòng)機(jī)器人開始得到應(yīng)用。排爆機(jī)器人是指代替人到不能去或不適宜去的有、危險(xiǎn)等環(huán)境中，或進(jìn)行排除危險(xiǎn)物工做的機(jī)器人，是專門用于搜索、探測(cè)、處理各種危險(xiǎn)品的機(jī)器人。排爆機(jī)器人包括飛行裝置、控制系統(tǒng)和機(jī)械爪，機(jī)械爪用于抓取危險(xiǎn)物品，但現(xiàn)有的機(jī)械爪在抓取危險(xiǎn)物品時(shí)抓取不靈活，抓取力度不夠?qū)е略谂疟^(guò)程中易發(fā)生危險(xiǎn)。

環(huán)境檢測(cè)儀系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

整個(gè)系統(tǒng)采用上下位機(jī)結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)硬件主要體現(xiàn)于下位機(jī)部分，包括系統(tǒng)的電源模塊、終端傳感節(jié)點(diǎn)、路由節(jié)點(diǎn)和中心節(jié)點(diǎn)幾部分。電源模塊化管理以便實(shí)現(xiàn)真正的低功耗設(shè)計(jì);終端傳感節(jié)點(diǎn)采集所需各類環(huán)境信息，并對(duì)采集信息進(jìn)行信號(hào)調(diào)理后用作數(shù)據(jù)始發(fā)點(diǎn);路由節(jié)點(diǎn)依據(jù)實(shí)際監(jiān)測(cè)范圍需求，實(shí)現(xiàn)環(huán)境信息單跳或多跳傳輸;中心節(jié)點(diǎn)建立初始化無(wú)線網(wǎng)絡(luò)并匯集所有節(jié)點(diǎn)的采集信息傳給上位機(jī)處理。硬件設(shè)計(jì)時(shí)需注意一些事項(xiàng):①系統(tǒng)為達(dá)到真正低功耗設(shè)計(jì)，設(shè)置了電源模塊化方式供電，應(yīng)注意各電源間的抗干擾設(shè)計(jì);且對(duì)于CC2520這些敏感芯片更要注意，需在電源輸入選擇合適的濾波電容，設(shè)置合理的電源濾波電路，從而保證電源信號(hào)的穩(wěn)定。②無(wú)線收發(fā)節(jié)點(diǎn)兩端注意天線設(shè)置應(yīng)能滿足阻抗匹配要求，降低干擾。③PCB電路設(shè)計(jì)中，應(yīng)注意隔器件的封裝、布局。這些都很有可能對(duì)整個(gè)系統(tǒng)性能產(chǎn)生很大的影響，特別是終端傳感節(jié)點(diǎn)的電路制作。