液壓馬達減速器用于固定整個傳動裝置的所述的液壓馬達的殼體兼用作所述的二級減速行星齒輪的行星架，液壓馬達的殼體右端配置一轉動的二級行星減速器殼體，所述的液壓馬達的殼體左端固定連接一前蓋。

      液壓馬達是徑向液壓馬達，徑向液壓馬達設置有多個液壓推動的徑向往復運動柱塞以及與多個徑向柱塞相連接的輸出曲軸，液壓馬達的殼體固定連接的前蓋的前端，設置液壓馬達與減速器轉動與制動的控制閥、液壓配流器組合成一體的油路集成塊。

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垂直出軸星輪減速器屬星輪減速器派生系列，有HZW、HZDW、HZC、HZDC、HZL、HZDL、HZY、HZDY八種型式，適用于具有混合少齒差行星傳動特征的其他傳動裝置。

垂直出軸星輪減速器輸入轉速不大于1500 r/min，傳遞功率1.6~250kW，傳遞轉矩1666~114660N·m，工作環(huán)境溫度為-40~45℃，低于0℃時，啟動前潤滑油應預熱，高于45℃時，應采取降溫措施。

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諧波減速器在國內(nèi)于六七十年代才開始研發(fā)、諧波減速器近幾年在機器人行業(yè)廣泛應用，它的出現(xiàn)被受關注，隨著技術的不斷創(chuàng)新，諧波減速器已經(jīng)廣泛的應用于電子、航天航空、機器人等行業(yè)，由于它的獨特優(yōu)點，在化工行業(yè)的應用也逐漸增多。

諧波減速器是利用行星齒輪傳動原理發(fā)展起來的一種新型減速器，諧波齒輪傳動，它是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機械波來傳遞動力和運動的一種行星齒輪傳動，諧波減速器傳動比大、外形輪廓小、零件數(shù)目少且傳動，單機傳動比可達到50-4000，而傳動達92%-96%。RV減速器是在擺線針輪傳動基礎上發(fā)展起來的，具有二級減速和中心圓盤支承結構，自1986年投入市場以來，因其傳動比大、傳動效率高、運動精度高、回差小、低振動、剛性大和高可靠性等優(yōu)點是機器人的“御用”減速器。

東莞普萊特傳動設備有限公司始終把“用戶需求”作為企業(yè)經(jīng)營宗旨，將“科技創(chuàng)新”做為公司發(fā)展的根本，將ISO質量管理體系運行落實到公司的各個環(huán)節(jié)，公司的成功離不開眾多客戶朋友長期的支持與幫助，面向未來，我們將為您服務更多。

擺線針輪行星減速器是一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置，全部傳動裝置可分為三部分: 輸入部分、減速部分、輸出部分。下面東莞普萊特傳動設備有限公司來給大家介紹一下。

在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機構。

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