如何計算行星減速機齒輪承載能力？

齒輪測量計算

少齒差行星減速器是內嚙合傳動。一般認為，它的一對嚙合齒面分別為凸齒面和凹齒面，兩者的曲率中心在齒面同一側，齒面凹向相同，曲率半徑差很小，接觸變形致使接觸面積較大。因此，使得輪齒接觸應力大大減小，接觸強度相應提高。同時，還可以通過減小齒頂高來降低彎曲應力，從而提高彎曲強度。減速器由于長期工作可能會出現(xiàn)地腳螺絲松動或螺絲壞等現(xiàn)象，此原因務必會引起減速器振動大而工作狀態(tài)不正常。

此外，由于齒差數(shù)小，在理論嚙合點左右，具有多對接近嚙合的小間隙齒面，輪齒受力產(chǎn)生的微小變形使得這些小間隙消失，導致這些對齒面相互接觸，因而也進入嚙合狀態(tài)：如果這種判斷符合實際情況，那么就會出現(xiàn)多對輪齒同時嚙合，顯然可以大大降低傳動沖擊，使得運轉更加平穩(wěn)、噪音更小。此外，當模數(shù)相同時，傳動能力與普通外嚙合圓柱齒輪減速器相比應當有明顯提高：在工程實際中已有應用實例證實了該判斷。從結構的角度來看，物聯(lián)網(wǎng)包括傳感層，網(wǎng)絡層和應用層，其中工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是應用層的主要應用形式。

齒輪

漸開線少齒差行星減速器的價值就在于較小的模數(shù)傳遞較大的功率。但是，關鍵是如何確定多齒嚙合與一齒嚙合相比究竟能提高多大承載能力。綜上所述，提高承載能力，目的是由于多對輪齒參與嚙合。而怎樣分各對齒的受力是配，是一個超靜定問題，不可能找出解析解。因此，傳統(tǒng)的算法只得還是按照一對齒嚙合進行計算。1、精密行星減速機應定期擦洗設備及其潤滑裝置，嚴格遵守操作規(guī)程，及時消除減速機的小缺陷，如緊固松脫的零件等。盡管充分考慮了齒形等諸多因素，但無法考慮多對齒嚙合帶來的變化，因而這樣的計算結果大大地偏于保守，開發(fā)不出多齒嚙合所具有的承載潛力。

減速機磨合期的注意事項！

1、磨損速度快

由于新減速機零部件加工、裝配和調試等因素的影響，配合面接觸面積較小，而許用的扭距較大。在運行過程中，零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦，磨落下來的金屬碎屑，又作為磨料，繼續(xù)參與摩擦，更加速了零件配合表面的磨損。因此，磨合期內容易造成零部件的磨損，磨損速度過快。這時如果超負荷運轉，則可能導致零部件的損壞，產(chǎn)生早期故障。物聯(lián)網(wǎng)是通過各種類型的傳感設備，RFID技術，視頻識別技術，紅外傳感，全球定位系統(tǒng)，激光掃描儀和其他信息傳感設備，根據(jù)商定的協(xié)議，根據(jù)需要實現(xiàn)互連和互連貨物，信息交換和通信，實現(xiàn)智能識別，定位，跟蹤，監(jiān)控和管理的智能網(wǎng)絡系統(tǒng)。

2、潤滑不良

由于新裝配的零部件的配合間隙較小，并且由于裝配等原因，潤滑油（脂）不易在摩擦表面形成均勻的油膜，以阻止磨損。從而降低潤滑效能，造成機件的早期異常磨損。嚴重時會造成精密配合的摩擦表面劃傷或咬合現(xiàn)象，導致故障的發(fā)生。

3、發(fā)生松動

新加工裝配的零部件，存在著幾何形狀和配合尺寸的偏差，在使用初期，由于受到?jīng)_擊、振動等交變負荷，以及受熱、變形等因素的影響，加上磨損過快等原因，容易使原來緊固的零部件產(chǎn)生松動。

　　行星齒輪減速機將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸入端產(chǎn)生額定扭矩 -2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.行星減速機是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，其性能可與其它減速機產(chǎn)品相媲美，卻有著工業(yè)級產(chǎn)品的價格，被應用于廣泛的工業(yè)場合。因此，用戶在使用減速機時，對其輸出端裝配同心度的保證也應十分注意。

　　一般的減速機有斜齒輪減速機(包括平行軸斜齒輪減速機、蝸輪減速機、錐齒輪減速機等等)、行星齒輪減速機、擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、行星摩擦式機械無級變速機等等。一般情況下其減速比是定死的，只有行星摩擦式機械無級變速機是可以調速的(減速機上面有一個連續(xù)可調的操作旋鈕)。因而，用戶在運用減速機時，對其輸出端拆卸時一心度的包管更應十分留意。