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如何選購伺服行星減速機
伺服行星減速機的形狀主要有圓形和方形減速器,但由于方形減速器的額定輸出扭矩大于圓形減速器的額定輸出扭矩,且制造工藝比圓形減速器復(fù)雜很多,因此方形減速器比圓形減速器要昂貴一些。
轉(zhuǎn)動慣量:
伺服行星減速機的轉(zhuǎn)動慣量主要與機械機構(gòu)的運行有關(guān),而機械機構(gòu)的轉(zhuǎn)動可由負載結(jié)構(gòu)的重量來計算。
減速比:
具體減速率由裝備廠商根據(jù)自身設(shè)備要求確定,目前伺服行星減速機一般分為3級,1級減速一般在20級以下,第二級減速在20至100級之間,第三級減速在100級以上,級數(shù)越高,越昂貴,差距越大。
行星減速機傳動原理:由一個內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合於齒箱殼體上,環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪,介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間;行星減速機當入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時,可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn),并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn),游星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)於托盤之出力軸輸出動力。
其基本傳動結(jié)構(gòu)為四個部分:太陽齒輪、行星齒輪(組合于行星架)、內(nèi)齒輪環(huán)、馬達以直接連接的方式啟動太陽齒輪,太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運轉(zhuǎn)。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動運行轉(zhuǎn)動,行星架連接出力軸輸出達到加速目的。更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。