傳統(tǒng)的消隙，基本是剛性或柔性的機(jī)械消隙法。機(jī)械消隙法，會(huì)增加機(jī)械結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，而且機(jī)械消隙可靠性差。

反向間隙補(bǔ)償，需要先進(jìn)行測(cè)量，特別是采用半閉環(huán)控制的數(shù)控機(jī)床，需要在平時(shí)注重研究造成反向間隙的因素、使用反向間隙補(bǔ)償功能對(duì)機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)鏈進(jìn)行補(bǔ)償。同時(shí)，滾軸絲杠又有螺距誤差，而且每個(gè)位置的反向間隙各不相同。

首先，齒輪的位置不要固定，要做成可調(diào)節(jié)的，比如偏心軸承座結(jié)構(gòu)或長(zhǎng)孔，微調(diào)齒輪齒條的嚙合間隙，控制系統(tǒng)必須設(shè)置回程間隙補(bǔ)償指令，調(diào)整齒輪反轉(zhuǎn)后的傳動(dòng)間隙，根據(jù)實(shí)際的間隙值來(lái)調(diào)整伺服電機(jī)脈沖數(shù)。

在選擇用不同結(jié)構(gòu)形式的齒輪時(shí)，對(duì)其特定結(jié)構(gòu)建立聲輻射模型，進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，對(duì)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)噪聲進(jìn)行預(yù)先評(píng)估。以便根據(jù)使用者的不同要求（使用場(chǎng)所，是否無(wú)人操作，是否在城區(qū)內(nèi)，地上、地下建筑物有無(wú)特定要求，是否有噪聲防護(hù)，或無(wú)其他特定要求）去滿足。

制造過(guò)程齒形誤差、齒距誤差、齒向誤差是導(dǎo)致傳動(dòng)噪聲的主要誤差。也是齒輪傳動(dòng)精度難以保證的一個(gè)問(wèn)題點(diǎn)。

同步帶輪的齒數(shù)一般是先確定小輪的齒數(shù)，再按傳動(dòng)比來(lái)定大輪齒數(shù)。

為了保證同步帶的應(yīng)有壽命，小同步帶輪的直徑要大于表中的允許彎曲直徑，再折算成齒數(shù)。只要結(jié)構(gòu)和成本允許，從同步帶的壽命考慮，小輪的齒數(shù)比允許的齒數(shù)稍多些為好。小輪的齒數(shù)確定后，根據(jù)傳動(dòng)比就可確定大輪的齒數(shù)了。再根據(jù)結(jié)構(gòu)確定兩帶輪的中心距，按同步帶的節(jié)距計(jì)算出節(jié)線長(zhǎng)度或總齒數(shù)。至此，傳動(dòng)參數(shù)就全部確定完了。