天津理想動(dòng)力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。主營：打磨機(jī)器人、分揀機(jī)器人、焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、壓鑄機(jī)器人等，歡迎各位致電來訪！

碼垛機(jī)器人

怎樣選擇合適的碼垛機(jī)器人系統(tǒng)：

負(fù)載：負(fù)載是指機(jī)器人在工作時(shí)能夠承受的載重。如果您需要將零件從一臺機(jī)器處搬至另外一處,您需要將零件的重量和機(jī)器人抓手的重量計(jì)算在負(fù)載內(nèi)。

自由度(軸數(shù))：機(jī)器人軸的數(shù)量決定了其自由度。如果只是進(jìn)行一些簡單的應(yīng)用,4軸機(jī)器人就足夠。如果機(jī)器人需要在一個(gè)狹小的空間內(nèi)工作,而且機(jī)械臂需要扭曲反轉(zhuǎn)，6軸或者7軸（第7軸指的是機(jī)器人外部拓展軸，地軌）的機(jī)器人是的選擇。軸的數(shù)量選擇通常取決于具體的應(yīng)用。

機(jī)器人電氣維修保養(yǎng)內(nèi)容

電氣維修人員一般都會有這樣的經(jīng)驗(yàn)，在初期從事相關(guān)的電氣產(chǎn)品維修和保養(yǎng)工作的時(shí)候，總是會因?yàn)樽约簻?zhǔn)備的工具不夠需要重新返回尋找合適的工具。

這其實(shí)反映出了電氣產(chǎn)品維修中其實(shí)對于工具的使用是有一定的要求的，我們?nèi)绻麖氖碌氖请姎夥矫婢S修工作的話，一定要利用好電氣的維修工具，盡量提前準(zhǔn)備好相關(guān)的工具。這也是一些老電工不管去到什么樣的場合，都會隨身攜帶一個(gè)電工工具袋的主要原因，當(dāng)然這些工具都是日常會要使用到。

而細(xì)分到電氣維修工具，從扳手方面來說的話，一般建議使用的是活動(dòng)扳手，也就是能夠通過上面的齒輪來改變我們扳手口徑的一種扳手。當(dāng)然在使用的時(shí)候可以選擇一些小型的扳手，和工業(yè)中使用到的扳手存在很大區(qū)別，因?yàn)殡姎庑袠I(yè)中使用到的扳手一般很小。這是由維修產(chǎn)品的螺栓決定，相信我們在裝電路系統(tǒng)或者電控元器件的時(shí)候，很少有一些比較大型的零部件出現(xiàn)，即使零部件比較大，固定的螺栓也都是很小，自然不需要使用到太大的扳手了。

而提前準(zhǔn)備是能夠隨時(shí)處理問題的一個(gè)關(guān)鍵，我們在從事相關(guān)工作前就應(yīng)該要有一些準(zhǔn)備。尤其是電氣維修工作人員要隨時(shí)做好有關(guān)的電氣安全準(zhǔn)備，一旦有突發(fā)事件發(fā)生，要能夠時(shí)間知道電路的開關(guān)，并且能夠帶著工具馬上作業(yè)。

工業(yè)機(jī)器人維修有哪些需要特別注意的事項(xiàng)

一、掌握安全理念

“軌跡交叉論”認(rèn)為，在一個(gè)系統(tǒng)中，人的不安全行為和物的不安全狀態(tài)的形成過程中，一旦發(fā)生時(shí)間和空間的運(yùn)動(dòng)軌跡交叉，就會造成事故。所以，我們在給機(jī)器人“”時(shí)，一方面要熟悉機(jī)器人的安全設(shè)備，另一方面要遵守機(jī)器人安全操作流程，禁止出現(xiàn)“三違”行為。

二、熟悉安全設(shè)備

如果操作不當(dāng)，機(jī)器人就可能引發(fā)很嚴(yán)重的安全事故，為此誕生了許多安全設(shè)備，以進(jìn)一步降低發(fā)生事故的概率和降低事故危害。以某國產(chǎn)機(jī)器人為例，簡單介紹下機(jī)器人的安全設(shè)備。

(一)急停設(shè)備

機(jī)器人有以下急停設(shè)備：

1.示教盒急停按鈕;

2.控制柜急停按鈕(斷開伺服電源)。

當(dāng)急停按鈕被按下，機(jī)器人立即停止運(yùn)行;外部急停輸入信號來自外圍設(shè)備(如安全光柵、安全柵欄、安全門);信號接線端在機(jī)器人控制柜內(nèi)。