機(jī)器人從至初關(guān)節(jié)到第四關(guān)節(jié)全部使用RV減速機(jī)，輕載機(jī)器人第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)有可能使用諧波減速機(jī)，重載機(jī)器人所有關(guān)節(jié)都需要使用RV減速機(jī)，下面東莞鼎拓智能科技有限公司給大家介紹一下RV減速機(jī)性能特點。

1、RV減速機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、體積輕巧，熱交換性能好，散熱快；

2、RV減速機(jī)安裝簡易、靈活輕捷、性能優(yōu)越、易于維護(hù)檢修；

3、RV減速機(jī)傳動速比大、扭矩大、承受過載能力高，運行平穩(wěn)，噪音小，經(jīng)久耐用，適用性強(qiáng)、安全可靠性大。

東莞鼎拓智能科技有限公司產(chǎn)品以其差異化和高性價比優(yōu)勢，廣泛應(yīng)用于食品、包裝、紡織、電子等專用機(jī)械設(shè)備，已為國內(nèi)外的眾多客戶提供自動化智能減速機(jī)方案，工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)運動方案，自動化產(chǎn)線旋轉(zhuǎn)及精密對位方案。

擺線針輪減速機(jī)具有更高的速比，一級減速時傳動比是1:7到1:87;兩級減速時轉(zhuǎn)動比為1：121~7569，還有更高的三級減速，客戶也可以根據(jù)自己的情況選擇此類型，由于該機(jī)齒面嚙合部位采用了滾動嚙合，啃合便面亦無相對的滑動，一般效率都能在90%以上。

擺線針輪減速機(jī)具有體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕的特點，比起普通的兩級圓柱齒輪減速器，體積可減少2/3以上，重量約減輕1/3以上，由于擺線針輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，簡單的拆裝便于維修，使用零件個數(shù)少，潤滑也是非常簡單。

減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上，當(dāng)減速機(jī)運轉(zhuǎn)時，作用在減速機(jī)箱體上的反力矩，又安裝在減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡，減速機(jī)直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接。

反力矩支架應(yīng)安裝在減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一側(cè)，以減小附加在工作機(jī)軸上的彎矩，反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動，為了避免工作機(jī)主軸撓曲及在減速機(jī)軸承上產(chǎn)生附加力，減速機(jī)與工作機(jī)之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小，其值為5-10mm。

東莞鼎拓智能科技有限公司擁有自己的核心技術(shù)團(tuán)隊，不斷引進(jìn)先進(jìn)的生產(chǎn)和檢測設(shè)備，具備核心零部件的研發(fā)設(shè)計能力，采用先進(jìn)的計算機(jī)軟件進(jìn)行設(shè)計和論證，已為國內(nèi)外的眾多客戶提供自動化智能減速機(jī)方案，工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)運動方案，自動化產(chǎn)線旋轉(zhuǎn)及精密對位方案。