公司主要經(jīng)營專業(yè)流體設(shè)備制造、非標(biāo)自動化設(shè)備設(shè)計制造、維修改造、膠黏劑配套設(shè)備制造、維護改造、膠黏劑運用設(shè)備制造、工裝治具制造、工控設(shè)備設(shè)計制造。歡迎新老客戶來電咨詢！

機械臂是指，高速點膠機器手，機械臂是一個多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復(fù)雜系統(tǒng)。因其獨特的操作靈活性, 已在工業(yè)裝配, 安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

對柔性機械臂的控制一般有：

變結(jié)構(gòu)控制。變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)是一種不連續(xù)的反饋控制系統(tǒng), 其中滑?？刂剖瞧毡榈淖兘Y(jié)構(gòu)控制。 其特點;在切換面上, 具有所謂的滑動方式, 在滑動方式中系統(tǒng)對參數(shù)變化和擾動保持不敏感, 同時, 它的軌跡位于切換面上, 滑動現(xiàn)象并不依賴于系統(tǒng)參數(shù), 具有穩(wěn)定的性質(zhì)。 變結(jié)構(gòu)控制器的設(shè)計, 不需要機械臂精i確的動態(tài)模型, 模型參數(shù)的邊界就足以構(gòu)造一個控制器。對具有非線性和參數(shù)不確定性的柔性機械臂進行了跟蹤控制器的設(shè)計。

汽車生產(chǎn)的四大工藝以及汽車關(guān)鍵零部件的生產(chǎn)上，因為生產(chǎn)環(huán)境的局限和生產(chǎn)工序的復(fù)雜性，故決定了通過投入工業(yè)機器人以達到提高生產(chǎn)效率等目的。例如在汽車車身生產(chǎn)中，有大量沖壓、焊接、涂膠、激光檢測等工序，目前大多都是由工業(yè)機器人完成。特別是焊接方面，一條焊接生產(chǎn)線就需要有大量的點焊及弧焊機器人組成。生產(chǎn)效率快手動點膠機因為需要人工操作，所以在點膠過程中會出現(xiàn)人為因素，導(dǎo)致點膠機效率低，自動點膠機則是完全自動化控制，可24小時工作，能夠很好的避免人為因素對生產(chǎn)造成的影響，實現(xiàn)快速點膠，提高生產(chǎn)效率。 

根據(jù)點膠用的膠水來分：

熒光粉點膠機、UV膠點膠機、AB膠點膠機、快干膠點膠機、i密封膠點膠機、硅膠點膠機、錫膏點膠機、瞬間膠點膠機、水晶膠點膠機、橡膠點膠機、環(huán)氧膠點膠機、熱熔膠點膠機、黃膠點膠機等。