特征

超扁平  結(jié)構(gòu)緊湊                          

通過采用差速式減速結(jié)構(gòu)和薄型交叉滾子軸承， 實(shí)現(xiàn)超扁平形狀，為設(shè)備的尺寸和緊湊方面做出貢獻(xiàn)。

通過精密花瓣槽齒輪和滾銷嚙合，實(shí)現(xiàn)較高傳遞精度。

高剛性                                      高的效率

由于提高了嚙合率和分散負(fù)載，故負(fù)載能力極高  設(shè)置適當(dāng)?shù)膲毫牵瑢?shí)現(xiàn)輕快且高的效率

低背隙

通過各部位空間的很佳化配置，實(shí)現(xiàn)背隙3arcmin以下定位

PSR系列  -6-

式樣   型號(hào)  外形圖

外形尺寸圖

深度  回轉(zhuǎn)部分

尺寸表

PSR系列  -7-

可選項(xiàng)   輸入和輸出的形狀擁有自由設(shè)計(jì)度

輸出軸S（傳動(dòng)軸）

輸入軸C（夾緊式）  輸入軸S(傳動(dòng)軸)

尺寸表 輸入軸C（夾緊式）

尺寸表 輸入軸S（傳動(dòng)軸）

PSR系列  -8

電機(jī)的選擇  選擇驅(qū)動(dòng)電機(jī)的情況下，請(qǐng)按照電機(jī)廠商以及型號(hào)來進(jìn)行選擇！

附加電機(jī)

帶電機(jī)的型號(hào)  

型號(hào)   帶電機(jī)的型號(hào)

帶電機(jī)的信號(hào)

● ●本產(chǎn)品的使用目的，并不是使用于關(guān)系到人身傷和亡等的設(shè)備上。●討論本品用于特殊用途（航空航天、核動(dòng)力、交通車輛、器械等）行業(yè)時(shí)，請(qǐng)與弊公司聯(lián)系。如果讓輸入軸回轉(zhuǎn)1次，次擺線齒輪公轉(zhuǎn)同時(shí)，還會(huì)朝反方向自轉(zhuǎn)1個(gè)齒的分位?！癖井a(chǎn)品是在非常嚴(yán)格的品質(zhì)管理?xiàng)l件下制造的。但是為了防止萬一由于弊公司的產(chǎn)品故障導(dǎo)致安裝本產(chǎn)品的重要設(shè)備引起人身傷和亡，或者導(dǎo)致安裝本產(chǎn)品的設(shè)備發(fā)生重大損失。為了防止發(fā)生以上重大事故，請(qǐng)一定設(shè)置安全保護(hù)裝置。●本產(chǎn)品用于特殊環(huán)境（無塵車間、食品行業(yè)等）的場合，請(qǐng)預(yù)先聯(lián)絡(luò)弊公司的代理店或者近的營業(yè)所。

但，著眼公司發(fā)展，產(chǎn)品太單一！

舉目張望，減速機(jī)行業(yè)，市場上已經(jīng)有了諧波減速機(jī)、RV減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)。

發(fā)明減速機(jī)？太難，幾乎所有的減速機(jī)品種都不是日本本土發(fā)明的。研發(fā)這個(gè)東東要掉頭發(fā)的！

先裝一把鋼球在口袋里，每天沒事的時(shí)候就把手放進(jìn)口袋里搓搓鋼球！

腦子里也全是鋼球的影子（包括做夢）。

2年時(shí)間，先整出個(gè)原型機(jī)：