AGV運(yùn)輸車

搬運(yùn)機(jī)器人

一般情況可以實(shí)現(xiàn)自動上下料對接的方式有如下幾種：

輥筒線、皮帶線、鏈條輸送機(jī)、上下板機(jī)等自動輸送設(shè)備，配套選擇的智能搬運(yùn)機(jī)器人的類型為輥筒式、智能抓取式或者叉車式。 

設(shè)備上料（一般配備機(jī)械手），如果是大型料框的形式可以采用頂升式，如果是小型料箱的模式，可以采用輥筒式或者背負(fù)式。

機(jī)床、注塑機(jī)、測試工位等單個物料上下料的，可以采用協(xié)作式、固定機(jī)械臂配合背負(fù)式等。

其他情況，需要根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行定制化設(shè)計(jì)。一般來說，機(jī)器人的導(dǎo)入會要求按上下料方式進(jìn)行調(diào)整，設(shè)備需要與機(jī)器人進(jìn)行交互。

AGV是車，AMR是機(jī)器人，二者其實(shí)是兩代產(chǎn)品，機(jī)器人的能力是會不斷提升的，而AGV只是一個車。如果用手機(jī)對比，AGV比較像以前的“功能機(jī)”?！爸悄軝C(jī)”剛開始出現(xiàn)時(shí)，大眾并沒有意識到二者的區(qū)別。但隨著智能機(jī)上的應(yīng)用不斷增多，功能機(jī)與它的差距也越來越大。類比到機(jī)器人領(lǐng)域也一樣，AGV只是一個應(yīng)用，通過使用二維碼搬運(yùn)貨架，實(shí)現(xiàn)了貨到人揀選，而AMR則有多種應(yīng)用。

AGV智能車可達(dá)到省人與效率的提升，在智能制造系統(tǒng)中，已發(fā)展出在AGV智能車運(yùn)行路徑中通過RFID標(biāo)簽達(dá)到定位、路徑變更，以及記錄進(jìn)出工站時(shí)間等功能，用來掌控物料在產(chǎn)線上的流動信息。

軟件與硬件的整合是智能制造的本質(zhì)，包括從MES、WMS 等制造執(zhí)行、倉儲管理系統(tǒng)等，再到 AGV 、機(jī)器手臂等自動化設(shè)備，讓整個工廠內(nèi)部物流快速、實(shí)時(shí)且自動傳輸?shù)浆F(xiàn)場任何工作站或機(jī)臺裝置，通過資料、人機(jī)互動、設(shè)備聯(lián)網(wǎng)將信息實(shí)時(shí)反饋到后端運(yùn)行平臺中，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)可視化生產(chǎn)與智慧決策分析。但在這段過程中，生產(chǎn)信息越完整，越能掌控整體生產(chǎn)全貌。

綜合分析AGV技術(shù)的發(fā)展，我們不難分析出國內(nèi)外AGV有兩種發(fā)展模式：一是以歐美國家為代表的全自動AGV技術(shù)，這類技術(shù)追求AGV的自動化，幾乎完全不需要人工的干預(yù)，路徑規(guī)劃和生產(chǎn)流程復(fù)雜多變，能夠運(yùn)用在幾乎所有的搬運(yùn)場合。這些AGV功能完善，技術(shù)先進(jìn)；同時(shí)為了能夠采用模塊化設(shè)計(jì)，降低設(shè)計(jì)成本，提高批量生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)，歐美的AGV放棄了對外觀造型的追求，采用大部件組裝的形式進(jìn)行生產(chǎn)；系列產(chǎn)品的覆蓋面廣：各種驅(qū)動模式，各種導(dǎo)引方式，各種移載機(jī)構(gòu)應(yīng)有盡有，系列產(chǎn)品的載重量可從50kg到60000kg（60噸）