PLC編程算法三 脈沖量的計算脈沖量的控制多用于步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的角度控制、距離控制、位置控制等。以下是以步進(jìn)電機(jī)為例來說明各控制方式。

步進(jìn)電機(jī)的角度控制。首先要明確步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù)，然后確定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。計算“角度百分比=設(shè)定角度/360°（即一圈）”“角度動作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*角度百分比。PLC掃描周期和響應(yīng)時間PLC在運(yùn)行狀態(tài)時，執(zhí)行一個掃描操作所需要的時間為一個周期，這個是PLC的重要指標(biāo)之一，其值為0?！惫綖椋航嵌葎幼髅}沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*（設(shè)定角度/360°）。

步進(jìn)電機(jī)的距離控制。首先明確步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。然后確定步進(jìn)電機(jī)滾輪直徑，計算滾輪周長。計算每一脈沖運(yùn)行距離。后計算設(shè)定距離所要運(yùn)行的脈沖數(shù)。

硬件構(gòu)成包括COD、pH值、溶解氧等傳感器；PLC的基本結(jié)構(gòu)PLC實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機(jī)相同，如圖所示：1．中央處理單元（CPU）中央處理單元（CPU）是PLC的控制。采集控制單元包括PLC和數(shù)據(jù)采集模塊；中央監(jiān)控單元包括服務(wù)器等，另外還有一些輔助設(shè)備，如顯示器和打印機(jī)等。軟件構(gòu)成包括自行研發(fā)的軟件，還有主流的INTOUCH、FIX、WIZCON,KINGVIEW等。國內(nèi)自動化系統(tǒng)基本上都在Windows或NT上開發(fā)運(yùn)行，用于Windows和NT上的數(shù)據(jù)庫引擎通常有SQLServer,MySQL,Interbase等。

1、活性高。催化劑的活性好壞直接影響催化燃燒的化學(xué)轉(zhuǎn)化率。而轉(zhuǎn)化率不僅與催化活性材料自身的活性有關(guān)，而且與催化載體的物理形狀有著直接關(guān)系。有機(jī)廢氣凈化裝置選擇必須優(yōu)化和可靠的，噴漆廢氣處理這為排放標(biāo)準(zhǔn)奠定了基礎(chǔ)。所以，在選擇適應(yīng)的催化活性材料的同時，還必須考慮催化載體的物理形狀，保證催化劑有較高的活性，達(dá)到催化燃燒凈化的目的。

2、熱穩(wěn)定性好。由于廢氣的溫度隨時變化，如果催化劑不能適應(yīng)一定范圍內(nèi)的溫度變化，催化劑的性能就會下降，凈化效率就會降低。因此，催化劑必須具備適應(yīng)一定范圍內(nèi)的溫度變化。

關(guān)鍵的診斷緩沖區(qū)報警：

（1）某個站點(diǎn)丟了；一會又回來了，這種比較危險，需要檢查。

比較危險的原因是：有可能是通訊受到干擾或者DP總線接頭氧化甚至屏蔽層氧化造成接地不好，現(xiàn)在是有時候丟了，一會又回來了，沒準(zhǔn)啥時候這個站點(diǎn)就徹底丟了。

（2）某個模擬量找不到了，這種也需要注意：

可能的原因是：有可能是模擬量受到干擾，但是總體問題不大。

（3）還有一種軟件的問題：

只是報警是找不到DB塊的某個數(shù)據(jù)，究其原因是軟件的指針出問題了，指到一個不存在的地址。