工業(yè)機器人的特點

自20世紀(jì)60年代一代機器人在美國問世以來，工業(yè)機器人的研制和應(yīng)用有了飛速的發(fā)展，但工業(yè)機器人顯著的特點歸納有以下幾個。

1.可編程。生產(chǎn)自動化的進一步發(fā)展是柔性自動化。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)（FMS）中的一個重要組成部分。

2.擬人化。工業(yè)機器人在機械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。

3.通用性。除了專門設(shè)計的的工業(yè)機器人外，一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。

4.機電一體化。工業(yè)機器人技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛，但是歸納起來是機械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合——機電一體化技術(shù)。第三代智能機器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都和微電子技術(shù)的應(yīng)用，特別是計算機技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。因此，機器人技術(shù)的發(fā)展必將帶動其他技術(shù)的發(fā)展，機器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用水平也可以驗證一個國家科學(xué)技術(shù)和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展和水平。

工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展情況

中國已成為工業(yè)機器人首市場：2012 年到 2014 年間，中國工業(yè)機器人銷售量一路攀升，到 2014 年，中國已經(jīng)成為工業(yè)機器人銷售量為首的國家。2012 到 2014 年間，工業(yè)機器人銷售額占比重也逐年上升，行業(yè)地位逐步提升。保有量和人均保有量仍處于較低水平：2014 年中國的機器人密度僅為 30 臺每萬人，遠低于世界平均水平的 62 臺每萬人；從總保有量，相比日本、德國、韓國等發(fā)達國家，中國的機器人保有量仍舊處于較低水平。

現(xiàn)階段，我國主要的工業(yè)機器人為焊接、搬運和噴涂機器人等。我國工業(yè)機器人主要的應(yīng)用領(lǐng)域為電子電氣行業(yè)與汽車行業(yè)；其中電子電氣行業(yè)的工業(yè)機器人使用量占國內(nèi)所有工業(yè)機器人使用量的 31%，汽車整車和汽車零部件行業(yè)的工業(yè)機器人使用量分別占比 15%和 18%。在目前中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的大背景下，工業(yè)機器人具備巨大的成長潛力。

工業(yè)機器人工程師崗位介紹

機器人操控與編程崗位

從事工業(yè)機器人現(xiàn)場示教編程和操控調(diào)試，維護故障，適用于工業(yè)機器人應(yīng)用企業(yè)和集成商；

機器人安裝與調(diào)試崗位

從事工業(yè)機器人本體裝配，工作站安裝調(diào)試工作，適用于工業(yè)機器人應(yīng)用和生產(chǎn)企業(yè)；

機器人銷售技術(shù)崗位

從事工業(yè)機器人銷售及設(shè)備保養(yǎng)維修等工作，適用于工業(yè)機器人應(yīng)用和生產(chǎn)企業(yè)。 

工業(yè)機器人工作站

 汽車前圍擋激光切割工作站

 該工作站采用模塊化設(shè)計，采用標(biāo)準(zhǔn)切割機器人，由6軸機器人本體和控制器組成，配有標(biāo)準(zhǔn)切割工藝。該工作站包括2臺6軸機器人、旱煙收集器、激光發(fā)生器、平衡器、安全保護措施等。通過該平臺可完成機器人基本操作、切割工藝操作、切割程序編制和調(diào)試等。

可開展的實訓(xùn)項目

工業(yè)機器人基本操作與示教編程

切割系統(tǒng)的工程原理及使用方法

切割工藝包的使用方法

機器人切割程序的編制和調(diào)試