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    撥弦古鋼琴是在鍵盤的尾端裝有撥弦的裝置，其撥弦的撥子是以金屬薄片包裹皮革制成，也有使用禽鳥(niǎo)的羽翎作為撥片，故也稱這種琴為羽管鍵琴。按動(dòng)音鍵而撥弦，十指可同時(shí)并用，彈奏出各聲、復(fù)調(diào)音樂(lè)。這種激發(fā)音弦的方式有其不可克服的缺點(diǎn)。

    德國(guó)管風(fēng)琴師、制作師戈特弗里德.西爾伯曼，在1730年根據(jù)一份繪制極不準(zhǔn)確的意大利鋼琴草圖，借鑒克里斯托福里的發(fā)明，制造出德國(guó)架鋼琴。擊弦古鋼琴的音量小而纖細(xì)，具有一種恬淡的金屬音色，有些像敲擊鋼片琴的聲音特色，聽(tīng)起來(lái)也有其迷人之處。他把這架琴送到音樂(lè)大師巴赫那里鑒定，巴赫卻不屑一顧，只是說(shuō)道：“觸鍵太重，高音音色太弱?！?，但他還提出了一些建議。在采用了巴赫的建議之后，于1747年又加以革新。同年，巴赫在波茨坦進(jìn)宮晉見(jiàn)腓特烈大帝時(shí)彈奏了西爾曼的新型鋼琴。

    鋼琴在它誕生的頭一個(gè)世紀(jì)中經(jīng)歷多次改良。鋼琴上面不要安放重東西或雜物，以免頂蓋變形或引起共振產(chǎn)生雜音。雖然開(kāi)始它被形容為是鍋爐工制造出的粗陋機(jī)械，少有優(yōu)雅之色，在表現(xiàn)細(xì)膩的情感上遜于撥弦古鋼琴和擊弦古鋼琴；但隨著時(shí)代的變遷，音樂(lè)由巴羅克風(fēng)格向古典主義演化，聲音尖銳、古板、缺乏生機(jī)的撥弦古鋼琴被音響豐富、細(xì)膩、洪亮的鋼琴所替代。

    8度的演奏技巧有兩種，個(gè)只用手腕技巧，第2個(gè)用手臂和手腕一起來(lái)完成。一開(kāi)始，JohannSebastianBach（約翰·塞巴斯蒂安·巴赫）等一些非常有聲望的音樂(lè)家們并不欣賞鋼琴的音色。如果彈篇幅很長(zhǎng)的8度片段就需要手腕技巧，如果彈后結(jié)尾那一小部分8度就需要手臂的力量，這樣才能彈出氣勢(shì)輝煌的效果。如果是兩只手一樣的8度片段，就需要手腕和手臂的配合使用，如果只用手腕或手臂就很難彈出ff的力度和很好的跳躍。