減速機漏油預(yù)防及排除方法:

1)密封圈壓蓋采用易拆卸、開口式結(jié)構(gòu)。

2)對減速器殼體進行時效處理，避免沿合箱面處漏油。

3)在減速器底座的合箱面上鑄造或加工環(huán)形油槽，且有多個回油孔與環(huán)形油槽連通。

4)箱內(nèi)油面應(yīng)當在油面檢視孔的1/3-2/3蕞為常見。

5)油封失效時更換油封，油封在運轉(zhuǎn)一段時間后應(yīng)在二級保養(yǎng)時更換及拆洗、清理呼吸閥等。在視孔蓋處和放油孔處加裝密封墊，且擰緊螺栓。

精密減速器是工業(yè)機器人可靠、精準運行不可或缺的零部件與通用減速器相比，機器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。數(shù)據(jù)表明，2015年我國工業(yè)機器人減速器市場規(guī)模約為11.5億元，隨著未來工業(yè)機器人的發(fā)展，預(yù)測到2020年我國工業(yè)機器人減速器市場規(guī)模將超過40億元，未來五年復(fù)合增長率約為30%。

同軸減速機此外，該結(jié)構(gòu)充分利用了內(nèi)嚙合的大承載能力和內(nèi)齒圈本身的允許體積，有利于減小外尺寸，使其體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)非常緊湊、承載能力大。一般來說，齒輪傳動的外形尺寸和質(zhì)量約為普通齒輪傳動的1/2~1/5(即在相同載荷條件下)

齒輪減速機傳動效率由于齒輪傳動結(jié)構(gòu)的對稱性，即它具有幾個均勻分布的輪，作用在中心輪和旋轉(zhuǎn)臂軸承上的反作用力可以相互平衡，從而有助于提高傳動效率。在適當?shù)膫鲃臃绞竭x擇和合理的結(jié)構(gòu)布置條件下，效率可達0.97~0.99。