及時(shí)插入清槍程序,編寫好焊接程序后

及時(shí)插入清槍程序，編寫好焊接程序后，應(yīng)及時(shí)插入清槍程序，可以避免焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴，焊槍的清潔可提高噴嘴的壽命，引弧、減少焊接飛濺。

編制程序一般不能一步到位，要在機(jī)器人焊接過程中不斷檢驗(yàn)和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等，才會形成一個(gè)好程序。

　焊接機(jī)器人的裝備功能，點(diǎn)焊對焊接機(jī)器人的要求不是很高。因?yàn)辄c(diǎn)焊只需點(diǎn)位控制，至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動軌跡沒有嚴(yán)格要求。

工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動的控制機(jī)能

　工業(yè)機(jī)器人的組成結(jié)構(gòu)，工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動;圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作;球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮;關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。

　　工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動的控制機(jī)能，又可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型。點(diǎn)位型只控制執(zhí)行

　　機(jī)構(gòu)由一點(diǎn)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位，適用于機(jī)床上下料、點(diǎn)焊和一般搬運(yùn)、裝卸等作業(yè);連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定軌跡運(yùn)動，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。

生產(chǎn)線上安裝機(jī)器人的巨大前期成本

在生產(chǎn)線上安裝機(jī)器人的巨大前期成本使得企業(yè)過去一直不愿投資，但由于長期投資回報(bào)預(yù)測和機(jī)器人靈活性的提高，更多企業(yè)希望他們提高生產(chǎn)力和利潤。

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??有數(shù)百種不同類型的機(jī)器人執(zhí)行大量任務(wù)，這些操作功能通常使用諸如運(yùn)動類型（運(yùn)動程度），應(yīng)用（焊接，材料處理等），架構(gòu)（串行機(jī)器人和蜘蛛機(jī)器人）和協(xié)作等標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行分類-一種相對較新的機(jī)器人可以工作與人類并沒有被關(guān)在籠子里。

??無論生產(chǎn)哪個(gè)領(lǐng)域，很可能已經(jīng)有一個(gè)機(jī)器人可以幫助生產(chǎn)過程并為企業(yè)帶來許多好處。