概述;

四門兩蓋耐久試驗臺執(zhí)行機構，主要用于在高低溫（-40℃～ 80℃）環(huán)境下對各類轎車的四個側門、前蓋、后蓋和側滑門以及玻璃升降器、天窗等各類型車的門鉸鏈、限位器、門鎖、車門密封條、升降器封條和天窗封條等總成的綜合性能進行耐久試驗,白車身、實車（乘用車）安裝試驗臺架，安裝科學方便，可以選擇把車直接開到或吊裝到安裝平臺上，檢測機構可安裝在實車（乘用車）車身的狀況下進行性能及耐久試驗檢測

機構組成：

1）執(zhí)行機構（高低溫電機 減速機）

2）旋轉擺臂軸組件

3）可伸縮調節(jié)擺臂

4）開門與關門夾具

5）內部開啟與關閉機構

動作流程：

機構解開車門，限位開關給出信號，可進行開門程序；

開門機構用伺服電機按設定的開門角度和回轉速度開門；

開門限位開關給出信號，確定車門已完全開啟到位；

車門完全開啟后，停留規(guī)定時間；

伺服電機作反向運動，執(zhí)行關門動作，關門限位開關給出信號，確定車門已完全關閉；

執(zhí)行機構在門即將關閉或打開之前能停止用力，可設置停止用力的位置。以防對門產(chǎn)生附

加載荷；

側門的開啟及關閉到位與否，通過計算機采集限位開關的信號來判斷。如未到位，則報警

并停機。

車身開閉件優(yōu)缺點及運用

瞬態(tài)非線性法

瞬態(tài)非線性法所用有限元數(shù)模，既包括關閉件本身及相關附件，如密封條、門鎖機構、緩沖塊、氣動/電動撐桿等，同時考慮了周邊匹配的白車身部分，如在前蓋的SLAM分析過程中同時也考核水箱上橫梁、大燈支架等車身鈑金件的耐久性能，下圖是典型的前蓋SLAM模型。前蓋試驗機構前蓋試驗機構由支架、高低溫伺服電機組成開閉動作模塊、氣缸機構、真空吸盤、試驗夾具等組成，實現(xiàn)開啟前蓋、關閉前蓋動作。瞬態(tài)非線性法過程以真實物理關閉速度作為輸入，采用顯式非線性進行計算，鉸鏈旋轉、緩沖塊撞擊、撐桿的壓縮和拉伸、門鎖機械結構的復雜運動，以及部件之間的相互接觸，都能在前期的瞬態(tài)分析中被模擬出來（如下面的動圖）。后根據(jù)關鍵區(qū)域應力應變結果及材料的疲勞特性進行壽命預測。

目前國內用于整車四門兩蓋試驗臺的動力源均采用壓縮空氣。由于氣源的不穩(wěn)定,導致執(zhí)行1氣缸對各試驗部件造成了沖擊;安裝調試的不便也直接影響到系統(tǒng)中各試驗部件的使用壽命和試驗結果。2關門動作：開門到位后，側滑門進行后鎖，成功后高低溫伺服電機裝置進行關門動作，并檢測關門到位。另外,受到動力源的限制,有關低溫條件下的試驗無法完成。為了彌補以上問題,將動力源更改成伺服系統(tǒng)。 合肥百川自動化科技有限公司坐落于安徽合肥，主要以汽車新技術為導向，專業(yè)從事汽車零部件檢測設備、生產(chǎn)裝配線、十字軸鉚接機及其它領域的非標自動化類設備的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。