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談及世界工業(yè)機器人,就繞不開以發(fā)那科、庫卡、ABB、安川電機為代表的四大家族,在亞洲市場,它們同樣舉足輕重,更占據(jù)有中國機器人產(chǎn)業(yè)70%以上的市場份額。那么,機器人四大家族的產(chǎn)品都有哪些各自的特點,優(yōu)劣勢分別是什么?
四大家族在各個技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)各有所長,ABB 的核心領(lǐng)域在控制系統(tǒng),KUKA 在于系統(tǒng)集成應(yīng)用與本體制造,發(fā)那科在于數(shù)控系統(tǒng),安川在于伺服電機與運動控制器領(lǐng)域。
瑞士ABBABB總部坐落于瑞士蘇黎世。業(yè)務(wù)涵蓋電力產(chǎn)品、離散自動化、運動控制、過程自動化、低壓產(chǎn)品五大領(lǐng)域,以電力和自動化技術(shù)為名。ABB強調(diào)機器人本身的整體性,以其六軸機器人來說,單軸速度并不是快的,但六軸一起聯(lián)合運作以后的精準(zhǔn)度是很高的。
核心領(lǐng)域ABB的核心技術(shù)是運動控制系統(tǒng),這也是對于機器人自身來說大的難點。掌握了運動控制技術(shù)的ABB可以輕易實現(xiàn)循徑精度、運動速度、周期時間、可程序設(shè)計等機器人的性能,大幅度提高生產(chǎn)的質(zhì)量、效率以及可靠性。
技術(shù):算法好,但略貴ABB早是從變頻器開始起家,在中國,大部分的電力站和變頻站都是ABB做的。對于機器人自身來說,大的難點在于運動控制系統(tǒng),而ABB的核心優(yōu)勢就是運動控制??梢哉f,ABB的機器人算法是四大主力品牌中好的,不僅僅有的運動控制解決方案,產(chǎn)品使用技術(shù)文檔也相當(dāng)專業(yè)和具體。
據(jù)悉,ABB的控制柜隨機附帶Robot Studio軟件,可進行3D運行模擬以及聯(lián)機功能。與外部設(shè)備的連接支持多種通用的工業(yè)總線接口,也可通過標(biāo)注輸入輸出接口實現(xiàn)與各種品牌焊接電源、切割電源、PLC等的通訊。此外,ABB的控制柜還可以自由設(shè)定起弧、加熱、焊接、收弧段的電流、電壓、速度、擺動等參數(shù),可自行設(shè)置實現(xiàn)各種復(fù)雜的擺動軌跡
通俗來說,我們把每秒鐘采集圖像超過25張的相機(因為人眼每秒張能夠獲得的圖片不超過25張),都稱為高速相機,現(xiàn)在科技已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)每秒鐘采集上億的圖片,因而高速相機能夠捉到很多人眼不能看到的瞬間圖像信息。高速相機能看到什么?我們可以看到一些非常非常震憾的畫面:如飛過的彈、炸的瞬間、精彩斗的畫面。沒錯,這些鏡頭都是通過高速相機拍攝出來的,比如我們一秒鐘可以拍攝1000張運動的圖,然后以每秒鐘25張的幀率播放,這樣原本只有1秒時間的的運動畫面我們可以用40秒時間來欣賞,其中各種細節(jié)都能生動的展現(xiàn)出來,因而才有了那些震撼人心的畫面。細心的朋友可能會發(fā)現(xiàn),生活中有用到高速相機的例子:如利用高速相機觀察蜜蜂的飛行、水滴的運動瞬間、運動員的動作糾正,雪花融合的瞬間等。在研究測試方面的應(yīng)用也比較廣泛,如觀察材料拉伸的變化、材料結(jié)晶的變化等,品質(zhì)部門用來做振動測量、沖擊測量等,汽車廠用來做汽車碰撞試驗的觀察等,生物學(xué)院會用到高速相機觀察細胞狀態(tài)等。高速相機在機器視覺運用上的影響,那就更多了,如pcb的機器視覺檢測,機械運轉(zhuǎn)動作分析或故障診斷等。