工業(yè)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)形式比較簡單，專用性較強(qiáng)，隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，制成了能夠獨(dú)立的按程序控制實(shí)現(xiàn)重復(fù)操作，適用范圍比較廣的“程序控制通用機(jī)械手”，簡稱通用機(jī)械手，由于通用機(jī)械手能很快的改變工作程序，適應(yīng)性較強(qiáng)，所以它在不斷變換生產(chǎn)品種的中小批量生產(chǎn)中獲得廣泛的引用。

機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及位置檢測裝置等所組成，在PLC程序控制的條件下，采用液壓傳動(dòng)或者其他方式，來實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的相應(yīng)部位發(fā)生規(guī)定要求的，有順序，有運(yùn)動(dòng)軌跡，有一定速度和時(shí)間的動(dòng)作，同時(shí)按其控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，必要時(shí)可對機(jī)械手的動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)動(dòng)作有錯(cuò)誤或發(fā)生故障時(shí)即發(fā)出報(bào)警信號。

東莞市神龍機(jī)械科技有限公司對于各型注塑機(jī)，均有相匹配的機(jī)械手與之配合應(yīng)用；同時(shí)對機(jī)械手衍生自動(dòng)化設(shè)備配置豐富，并且可為客戶量身定制，歡迎大家來電洽談業(yè)務(wù)，我們竭誠為您服務(wù)！

注塑機(jī)機(jī)械手是應(yīng)用與注塑行業(yè)的自動(dòng)化解決方案，使用注塑機(jī)機(jī)械手可以減少勞動(dòng)力，節(jié)約公司運(yùn)作成本，同時(shí)也可提高生產(chǎn)產(chǎn)量、提高安全性、產(chǎn)品的質(zhì)量等環(huán)節(jié)，只要設(shè)備開機(jī)便隨注塑機(jī)工作，此類機(jī)械手大致分為兩類，氣動(dòng)型和半伺服型號。

氣動(dòng)機(jī)械手較為便宜，成本低，可滿足不經(jīng)常更換模具的量產(chǎn)產(chǎn)品，更換模具需要經(jīng)常調(diào)節(jié)氣動(dòng)限位裝置，伺服型則較為方便，只要更改手臂的設(shè)置參數(shù)即可，也可以保存各種零件的參數(shù)文件，直接使用，不用經(jīng)常調(diào)節(jié)機(jī)械限位點(diǎn)，使用較為方便，價(jià)格也相對貴一點(diǎn)。

機(jī)械手是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置，那么機(jī)械手按運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)型式分類有哪些呢？東莞市神龍機(jī)械科技有限公司來給大家介紹一下吧。

1、直角坐標(biāo)式機(jī)械手：臂部可以沿直角坐標(biāo)軸X、Y、Z三個(gè)方向移動(dòng)；

2、圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手：手臂可以沿直角坐標(biāo)軸的X和Z方向移動(dòng)，又可繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

3、球坐標(biāo)式機(jī)械手：臂部可以沿直角坐標(biāo)軸X方向移動(dòng)，還可以繞Y軸和Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

4、多關(guān)節(jié)式機(jī)械手：這種機(jī)械手的臂部可分為小臂和大臂，小臂對大臂可繞肘部上下擺動(dòng)，大臂可繞肩部擺動(dòng)多角，手臂還可以左右轉(zhuǎn)動(dòng)。

東莞市神龍機(jī)械科技有限公司本著“真誠、認(rèn)真、創(chuàng)新、奮進(jìn)”的企業(yè)文化為原則，公司嚴(yán)把質(zhì)量關(guān)：從細(xì)節(jié)處入手，原材料、零部件精加工、裝配、電控、運(yùn)行測試、出貨包裝、全程一對一責(zé)任制；客戶滿意的微笑是我們努力工作的成就。