一：差速agv導(dǎo)航車廠商的車體，這個是由車架和相應(yīng)的機械裝置所組成，是AGV的重要的部分，其他的配件都是建立在這個機體的基礎(chǔ)上的，是起的作用。

二：儲存電池和快速充電的設(shè)備，差速agv導(dǎo)航車廠商使用的事24V和48V直流蓄電池提供能量，儲存電池的供電都是可以使用10個小時以上的，好保證工作的運行效率。

三：驅(qū)動裝置，這個是滾動車輪、穩(wěn)定減速器、超級制動器、驅(qū)動電機及速度操作器等部分組成，是控差速agv導(dǎo)航車廠商進行正常運行的裝置，這個運行的命令主要是由計算機或者管理者控制發(fā)出，里面運行速度的快慢、方向如何走、制動穩(wěn)定的調(diào)節(jié)分別由計算機指揮，為了使用更加安全有效，在斷電時制動裝置全部是靠機械實現(xiàn)制動。

四：導(dǎo)向裝置，這個是讓機器接受導(dǎo)引系統(tǒng)的如何去哪里的信息，好的指揮轉(zhuǎn)向裝置來實現(xiàn)的轉(zhuǎn)向動作。

五：安裝在車上控制器，接受控制中心的指令并嚴格執(zhí)行，還可以同步將本身的狀態(tài)及時反饋給控制中心，好實施無差別同步管理。

六：通信裝置，實現(xiàn)差速agv導(dǎo)航車廠商與地面控制站及地面監(jiān)控設(shè)備之間的信息交換。

七：安全保護裝置，包括對AGV機身安全防護，對人或其他設(shè)備的安全防護。

八：移載裝置，可以和所有需要搬運配件直接互動，實現(xiàn)貨物的運輸?shù)难b置。

九：信息傳輸和針對性處理裝置，對AGV進行管理監(jiān)控，監(jiān)控AGV所處的地面狀態(tài)，還可以和控制管理中心同步進行信息控制

AGV車型的正確選擇是保證東莞AGV引導(dǎo)車運行的關(guān)鍵因素東莞物流agv制造類型的選擇主要考慮以下因素：

一：貨物運輸?shù)奶攸c要求提供可能影響工作環(huán)境的長度、寬度、高度、重量、箱子或散裝材料、溫度、氣味、損壞等因素。

二：是貨物運輸環(huán)境工作環(huán)境可為室內(nèi)、室外、跨跨、跨溝、高溫、高濕、冷庫、暗室、與其他運輸設(shè)備的交叉口、檢修孔、地板升降等。用于運輸頭部和尾部設(shè)備的接口用于運輸貨物的轉(zhuǎn)運裝置和運至目的地的轉(zhuǎn)運裝置可以是貨架、托盤、倉庫、工作站、輥道、懸掛輸送、機械手、其他車輛等，并考慮如何定位、對齊、標識、記錄、顯示和標記合理確定接口轉(zhuǎn)換的自動化程度。

三：運送首尾裝置的接口。被運送的物品使用的移載裝置和送到目的地的移載裝置，可以是貨架、貨臺、庫房、工作站、滾道、懸掛輸送、機械手、其他車輛等，還應(yīng)考慮如何進行定位、對準、識別、記錄、顯示、標記，要適當確定接口移載的自動化程度。

四：滿足AGV型的要求AGV的結(jié)構(gòu)、功能、控制系統(tǒng)級、通信、尋呼方式、備用位置、充電方式等應(yīng)予以考慮，使AGV類型與AGVs類型緊密匹配V：確定AGV轎車的引導(dǎo)方式，只有滿足企業(yè)生產(chǎn)要求的AGV轎車才能給企業(yè)帶來巨大的效益目前有磁導(dǎo)航AGV和激光導(dǎo)航AGV磁條導(dǎo)引具有AGV定位精度的特點，地面需要其他定位設(shè)施，驅(qū)動路徑靈活，能適應(yīng)多種野外環(huán)境。

初期的AGV車截控制板硬件配置一般選用工控電腦或通用性PLC做為主控芯片模塊，根據(jù)非常復(fù)雜的和多種多樣A/D、D/A插口進行人機交互技術(shù)、相對路徑設(shè)置、任務(wù)調(diào)度、定位與導(dǎo)行操縱、伺服控制系統(tǒng)、電源管理、獨立循跡、安全性消息提醒、并與管理方法監(jiān)控器電子計算機開展通信、意見反饋AGV的當今情況、接納生產(chǎn)調(diào)度與工作命令等每日任務(wù)。

agv防護

安全防護介紹：

1.軟件保護：偏離導(dǎo)航線保護，丟失保護，導(dǎo)航帶缺損保護，部件故障保護，通訊故障保護。

2.硬件保護：避障傳感器：能檢測到AGV小車前進方向180°范圍內(nèi)的障礙物（距離0---3M可調(diào)），當檢測到障礙物時AGV會減速并停止，發(fā)出警報提示要移開障礙物，當障礙物移開后，AGV 小車自動啟動  

3.機械保護裝置：假如光電防撞裝置失靈，當AGV碰到障礙物時，機械防撞裝置啟動，AGV會立刻停止不動，當把障礙物移開后，AGV需要人工啟動。