伺服減速器種類

行星齒輪減速機(jī)是匹配伺服電機(jī)的主要的減速機(jī)種類，在選擇行星齒輪減速器時(shí)，首先要確定減速機(jī)減速比，如果標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)沒有您需要的減速比，請(qǐng)您選擇接近的或者向本公司定制減速機(jī)。

確定減速比后，請(qǐng)將你選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比，得到數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上的供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，同時(shí)還要考濾其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力及實(shí)際中所需要較大工作扭矩。所需較大工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位。滿足上面條件后請(qǐng)選擇體積較小的減速機(jī)，體積小的減速機(jī)成本相對(duì)低一些。

伺服減速器

用于負(fù)載小的工業(yè)機(jī)器人或大型機(jī)器人末端幾個(gè)軸，諧波減速器是諧波傳動(dòng)裝置的一種，諧波傳動(dòng)裝置包括諧波和諧波減速器。諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪、軸承和波發(fā)生器三者，四者缺一不可。其中，剛輪的齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)。諧波減速機(jī)用于小型機(jī)器人特點(diǎn)是體積小、重量輕、承載能力大、運(yùn)動(dòng)精度高，單級(jí)傳動(dòng)比大。

兩者都是少齒差嚙合，不同的是諧波里的一種關(guān)鍵齒輪是柔性的，它需要反復(fù)的高速變形，所以它比較脆弱，承載力和壽命都有限。RV通常是用擺線針輪，諧波以前都是用漸開線齒形，現(xiàn)在有部分廠家使用了雙圓弧齒形，這種齒形比漸開線先進(jìn)很多。

因潤(rùn)滑油產(chǎn)生故障的5大主要形式

大家口中的多為硬齒面齒輪減速器，今天小編講的渦輪蝸桿減速機(jī)報(bào)價(jià)也是硬齒面齒輪減速器中的一種，直角齒輪減速器因潤(rùn)滑油產(chǎn)生故障的5大主要形式是大家在使用減速機(jī)的過程中需要知道的。

（1）渦輪蝸桿減速機(jī)報(bào)價(jià)內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不規(guī)范：在減速機(jī)結(jié)構(gòu)中，由于檢查孔上面的蓋板設(shè)計(jì)的過于單薄，上緊螺絲后局部容易發(fā)生變形而產(chǎn)生接觸縫隙導(dǎo)致漏油，直角齒輪減速器制造過程中鑄件沒有進(jìn)行退火處理而發(fā)生變形產(chǎn)生間隙導(dǎo)致漏油，還可能由于箱體上沒有設(shè)計(jì)回油槽，當(dāng)過多的潤(rùn)滑油累積在減速器箱體的端蓋和結(jié)構(gòu)結(jié)合面處時(shí)，壓差造成潤(rùn)滑油從結(jié)合間隙處向外泄漏。

（2）直角齒輪減速器箱體漏油造成環(huán)境污染：在減速機(jī)中，因?yàn)橛头鈸p傷、密封墊破損、油塞松脫或是油標(biāo)破損等因素引起箱體漏油，也可能油量過多、油位過高或多次冷啟動(dòng)造成潤(rùn)滑油發(fā)生起泡現(xiàn)象，引起通氣塞處出現(xiàn)大量漏油而嚴(yán)重污染環(huán)境。

（3）直角齒輪減速器油溫過高造成器件損壞：減速機(jī)運(yùn)行中，由于潤(rùn)滑油量不足或設(shè)備超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)等原因，導(dǎo)致的減速機(jī)內(nèi)部潤(rùn)滑油溫度快速上升，造成減速機(jī)內(nèi)部相關(guān)部件產(chǎn)生局部損壞。有些器件由于內(nèi)應(yīng)力沒有消除，遇熱變形大造成減速機(jī)精度下降，有些器件在高溫情況下材料強(qiáng)度降低引起損壞。另外，一些運(yùn)轉(zhuǎn)不靈活、嚴(yán)重?fù)p耗動(dòng)力的減速機(jī)在作業(yè)過程中，當(dāng)有異物侵入時(shí)，可能傳動(dòng)件被卡住，出現(xiàn)運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻或振動(dòng)不正常等現(xiàn)象。