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自動無人運輸取代人工運輸
AGV
AGV運輸機器人產(chǎn)品說明
當前,人工費用高昂、企業(yè)負擔重。使用AGV來運輸物料是企業(yè)節(jié)約費用、降低勞動強度、提高生產(chǎn)效率和企業(yè)管理水平的好方法。
自動加工中心生產(chǎn)出成品,交給AGV運輸?shù)匠善返牧Ⅲw庫,立體庫收到產(chǎn)品后,編號、存儲到立體庫的貨架上,這樣的一個工作流程是高能的智能制造單元。
主要的導航方式:磁帶導航、激光導航、二維碼導航。
AGV車型:背負式、牽引式、潛入式、滾筒對接式、激光叉車。
AGV運輸機器人
公司簡介
北京固德金山科技發(fā)展有限公司成立于2001年,公司技術力量雄厚。
專業(yè)研發(fā)、生產(chǎn)各種類型的機器人及其推廣應用,主要產(chǎn)品有: AGV物料運輸車、變電站巡檢機器人、巡檢機器人、排爆機器人、消防機器人、管道檢測維修機器人、噴涂機器人、打磨機器人、視覺檢測機器人、移動式迎賓安防機器人、直角坐標機器人等。
本公司常年為客戶提供自動化巡檢機器人及物流運輸、搬運機器人,并承攬生產(chǎn)線運輸AGV工程改造服務。
AGV搬運車優(yōu)點
AGV搬運車擁的智能化操作、無人化操作等優(yōu)勢,傳統(tǒng)由人操作的運輸設備“敗下陣來”只是時間問題,而對于處于觀望狀態(tài)的大部分AGV潛在客戶來說,早日采用自動無人運輸車,降低人工費用和事故率、提高工作效率, 可以更大化地受益于這些AGV搬運車,一方面可以提高人們的生活水平和質(zhì)量,另一方面也可以解放更多的人工去做一些更高質(zhì)量的工作,智能化的發(fā)展也是體現(xiàn)企業(yè)綜合水平的重要部分。
AGV運輸車
車載控制系統(tǒng)
AGV車載控制系統(tǒng)(onboard System),即AGV單機控制系統(tǒng),在收到上位系統(tǒng)的指令后,負責AGV單機的導航,導引,路徑選擇,車輛驅(qū)動,裝卸操作等功能。
導航(Navigation):AGV單機通過自身裝備的導航器件測量并計算出所在全局坐標中的位置和航向。
導引(Guidance):AGV單機根據(jù)現(xiàn)在的位置、航向及預先設定的理論軌跡來計算下個周期的速度值和轉(zhuǎn)向角度值即,AGV運動的命令值。