對于履帶底盤的工程機(jī)械，特別是用于濕地的形體較大的浮箱履帶底盤的設(shè)備，其發(fā)動機(jī)功率往往取決于設(shè)備的轉(zhuǎn)向能力，因此深入研究履帶底盤的轉(zhuǎn)向機(jī)理對研制履帶底盤的車輛以及相關(guān)設(shè)備無疑具有重要意義。

隨著電液比例閥應(yīng)用于履帶底盤行走馬達(dá)的控制，履帶底盤的轉(zhuǎn)彎形式也不再局限類似于轉(zhuǎn)向離合器（機(jī)械傳動）控制的單邊動力輸出和液壓馬達(dá)反向驅(qū)動的原地轉(zhuǎn)向兩種轉(zhuǎn)向方式，而是可以實(shí)現(xiàn)任意轉(zhuǎn)彎半徑的轉(zhuǎn)向．電液比例閥的作用類似于汽車的差速器，與差速器相比，它不僅能同向差速而且還能反向差速．履帶底盤新的轉(zhuǎn)向形式的出現(xiàn)促使人們對相應(yīng)的行駛理論進(jìn)行探索是理所當(dāng)然的．經(jīng)研究得到如下結(jié)論：影響轉(zhuǎn)向的因素主要取決于履帶與地面的接觸長度以及２條履帶之間的跨距，履帶與地面之間的接觸長度越長越不利于轉(zhuǎn)向；履帶之間的跨距越大越有利于轉(zhuǎn)向。事實(shí)上在外界條件完全相同的情況下，采用不同的轉(zhuǎn)向方式將對應(yīng)不同的轉(zhuǎn)向阻力矩。

履帶底盤的共性的介紹

并且內(nèi)部會內(nèi)藏式低速大扭轉(zhuǎn)馬達(dá)行走減速機(jī)，從而提高產(chǎn)品的性能。并且因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)緊湊性高，所以結(jié)構(gòu)強(qiáng)度到，剛度大，在應(yīng)用中發(fā)揮作用，從而為人們帶來價值。

履帶式底盤是機(jī)器的重要部件，它對整個裝置起著支撐作用。所以根據(jù)現(xiàn)有工業(yè)的履帶機(jī)械（挖掘機(jī)）再結(jié)合農(nóng)用的履帶（拖拉機(jī)）對整個裝置進(jìn)行較完整的配合與加工等一系列的設(shè)計。

在現(xiàn)有的機(jī)械資料的基礎(chǔ)上，充分考慮到實(shí)際的要求，應(yīng)滿足結(jié)構(gòu)的緊湊及其配合的合理。同時，要對應(yīng)該計算的部分進(jìn)行必要的計算，但是實(shí)際的情況有所不同，應(yīng)該根據(jù)實(shí)際作為標(biāo)準(zhǔn)結(jié)合計算的數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合考慮，爭取找到比較好的方案和結(jié)構(gòu)。

小型挖掘機(jī)上的橡膠履帶同大型機(jī)器上的鋼制履帶不同，它適用在草地和車道上。很多時候用戶不會像檢查鋼制履帶那樣，近距離地檢查橡膠履帶的磨損。結(jié)果只看到橡膠履帶的磨損，而沒有看到鏈輪和托輪上大量的磨損，可以通過檢查橡膠履帶上的裂紋和邊沿的磨損情況來估計其使用情況，就像看輪胎磨損時注意輪胎紋路一樣。

   由于使用方式和土壤情況的不同，橡膠履帶的工作壽命也有很大差異。一般來看，它的平均壽命為2000個小時左右。但是如果在有巖石或易磨損的環(huán)境中工作，這時的使用壽命就要減半；反之，在比較好的環(huán)境里作業(yè)壽命也會相應(yīng)的加倍。用戶檢查履帶和底盤的時候，別忘了再開車檢查一下機(jī)油水平和清潔度。這部分是很容易被忽視的，并且通常會剩下很少的油。如果油量本來已經(jīng)很低，而有水或其他東西進(jìn)入，那就會產(chǎn)生更大的麻煩。

一般情況下，水田運(yùn)輸車。就基本用履帶式的，因?yàn)閲嵨淮?，而且運(yùn)輸?shù)臅r候也穩(wěn)重點(diǎn)，工程履帶車的則是輪式履帶皆有，裝甲車之前多是履帶鉸接式履帶車輛指由鉸鏈聯(lián)接的二個雙履帶車輛，通過使前、后履帶車相對偏轉(zhuǎn)一定的角度而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，與雙履帶車輛相比，鉸接式履帶車輛為實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向所需的功率要小得多，因此在松軟路面上具有更好的機(jī)動性。下面我們僅對轉(zhuǎn)向履帶的受力作一下探討。雙履帶車輛的轉(zhuǎn)向理論對于雙履帶式車輛各種轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)就基本原理來說是相同的，都是依靠改變兩側(cè)驅(qū)動輪上的驅(qū)動力，使其達(dá)到不同時速來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的一種轉(zhuǎn)向情況是：將兩側(cè)停車制動器2完全松開，并將慢速側(cè)行星機(jī)構(gòu)制動器1部分或全部松開，此時兩側(cè)半軸上的驅(qū)動力都是正值，在這種情況下，轉(zhuǎn)向參數(shù)