堆垛機：堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處。它由機架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機構(gòu)、提升機構(gòu)、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。堆垛機形式的確定：堆垛機形式多種多樣，包括料箱式堆垛機、托盤式堆垛機、彎軌堆垛機、軌巷道式堆垛機、單立柱堆垛機、雙立柱堆垛機等等。

堆垛機速度的確定：根據(jù)倉庫的流量要求，計算出堆垛機的水平速度、提升速度及貨叉速度。其它參數(shù)及配置：據(jù)倉庫現(xiàn)場情況及用戶的要求選定堆垛機的定位方式、通訊方式等。堆垛機的配置可高度低，視具體情況而定。

雙立柱堆垛機是自動化立體倉庫里面的主要組成部分之一，區(qū)別于單立柱堆垛機，機架結(jié)構(gòu)是由2根立柱、上橫梁和下橫梁組成的1個矩形框架，結(jié)構(gòu)強度較好，適用于各種起升高度的倉庫，一般起重量可達5噸，必要時還可以更大，雙立柱堆垛機在貨架之間的巷道內(nèi)運行，主要用于搬運裝在托盤上或貨箱內(nèi)的單元貨物。是一種高頻次，率揀選的堆垛機，適用于高速周轉(zhuǎn)的料箱存儲系統(tǒng)。

有單深位，雙深位和轉(zhuǎn)彎版本；具有高動態(tài)數(shù)值、先進的、節(jié)能的驅(qū)動技術(shù)，從而使客戶的小型部件倉庫實現(xiàn)了極高的靈活性和性能。此外，還配有不同的載重設備，確保對小容量單元的操作，進而確保極高的倉儲密度和空間使用效率。

 通過立柱機架檢索機，上下橫梁以形成框架。取決于堆垛機的幀結(jié)構(gòu)被分成單塔和雙塔檢索機兩種。由于貨臺或牽引鏈配重裝置，通過限制空間的大小，和驅(qū)動裝置更復雜，但更準確的定位。堆疊器由單個柱和下梁部件架柱結(jié)構(gòu)。由馬達減速驅(qū)動鏈輪起升機構(gòu)雙塔堆垛機，常用鏈條傳動，旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由沿著貨臺交或軌道提升機提升運動的鏈引物。