自動(dòng)焊機(jī)在焊接設(shè)備中發(fā)展應(yīng)用微機(jī)自動(dòng)化控制技術(shù)，如數(shù)控焊接電源、智能焊機(jī)、全自動(dòng)專用焊機(jī)和柔性焊接機(jī)器人工作站。微機(jī)控制系統(tǒng)在各種自動(dòng)焊接與切割設(shè)備中的作用不僅是控制各項(xiàng)焊接參數(shù)，而且必須能夠自動(dòng)協(xié)調(diào)成套焊接設(shè)備各組成部分的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作，即實(shí)現(xiàn)焊接生產(chǎn)數(shù)控化、自動(dòng)化與智能化。微機(jī)控制焊接電源已成為自動(dòng)化專用焊機(jī)的主體和智能焊接設(shè)備的基礎(chǔ)。如微機(jī)控制的晶閘管弧焊電源、晶體管弧焊電源、逆變弧焊電源、多功能弧焊電源、脈沖弧焊電源等。微機(jī)控制的IGBT式逆變焊接電源，是實(shí)現(xiàn)智能化控制的理想設(shè)備

工件焊接過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng):

焊接過(guò)程需要根據(jù)產(chǎn)品零件的材質(zhì)、板厚、尺寸大小、焊縫形式、保護(hù)氣體、送絲形式來(lái)選擇不同的焊接方式。焊接過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng)可以組成一個(gè)簡(jiǎn)單的自動(dòng)焊接專機(jī)，也可作為自動(dòng)焊機(jī)的一個(gè)組成部分，其主要構(gòu)成及特點(diǎn)如下:

1、 焊接電源:其輸出功率和焊接特性應(yīng)與擬用的焊接工藝方法相匹配，并裝有與主控制器相連接的接口。

2、 送絲機(jī)及其控制與調(diào)速系統(tǒng)。對(duì)于送絲速度控制精度要求較高送絲機(jī)，其控制電路應(yīng)加測(cè)速反饋。

3、 焊接機(jī)頭用其移動(dòng)機(jī)構(gòu)。其由焊接機(jī)頭，焊接機(jī)頭支承架，懸掛式拖板等組成，地于精密型焊頭機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)采用裝有編碼器的伺服電動(dòng)機(jī)。

工件焊接過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng):

焊接過(guò)程需要根據(jù)產(chǎn)品零件的材質(zhì)、板厚、尺寸大小、焊縫形式、保護(hù)氣體、送絲形式來(lái)選擇不同的焊接方式。焊接過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng)可以組成一個(gè)簡(jiǎn)單的自動(dòng)焊接專機(jī)，也可作為自動(dòng)焊機(jī)的一個(gè)組成部分，其主要構(gòu)成及特點(diǎn)如下:

焊件移動(dòng)或變位機(jī)構(gòu)。如焊接滾輪架，頭尾架翻轉(zhuǎn)機(jī)，回轉(zhuǎn)平臺(tái)和變位機(jī)等，精密型的移動(dòng)變位機(jī)構(gòu)應(yīng)配伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。

主控制器。亦稱系統(tǒng)控制器，主要用于各組成部分的聯(lián)動(dòng)控制， 焊接程序的控制，主要焊接參數(shù)的設(shè)定，調(diào)整和顯示。必要時(shí)可擴(kuò)展故障診斷和人機(jī)對(duì)話等控制功能。

計(jì)算機(jī)軟件。焊接設(shè)備中常用的計(jì)算機(jī)軟件有:編程軟件，功能軟件，工藝方法軟件和專家系統(tǒng)等

焊頭導(dǎo)向或跟蹤機(jī)構(gòu)?；鹤詣?dòng)控制器，焊槍橫擺器和監(jiān)控系統(tǒng) 。

輔助裝置。如送絲系統(tǒng)，循環(huán)水冷系統(tǒng)、 焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管及拖