安川焊接機器人如何控制熔池溫度的技巧分享

安川焊接機器人在進行焊接生產(chǎn)操作時，其熔池溫度多少與很多要素相關(guān)，技術(shù)人員正確操作安川焊接機器人包括焊絲角度、焊接時間、焊絲直徑、焊接工藝等要素，因此一旦發(fā)現(xiàn)熔池溫度過高，技術(shù)操作人員就需要從以下幾個方面著手并進行減溫。

安川焊接機器人在焊接生產(chǎn)過程中，焊絲與焊接方位的夾角在90度時，電弧聚集，熔池溫度高；而夾角小，電弧分散化，熔池溫度較低。比如在進行12mm平焊封底層的時候，焊絲角度應(yīng)操縱在60~70度，使熔池溫度有一定的減少，防止了反面形成焊疤或起高。次之，要嚴格控制焊接機器人系統(tǒng)電弧的燃燒時間，斷弧的頻率和電弧燃燒時間將直接影響熔池溫度，因為壁厚較薄，電弧熱量的承受力比較有限，如減慢斷弧頻率來減少熔池溫度，易形成縮孔，因此只有用電弧燃燒時間來控制熔池溫度，防止管道內(nèi)部焊縫極高或形成焊疤。

常規(guī)狀況下，要求安川焊接機器人技術(shù)人員依據(jù)焊縫空間部位、焊接層次來選用焊接電流和焊絲直徑，開焊時選用的焊接電流和焊絲直徑比較大，立、橫仰位較小。只有這樣才可以更為容易操縱熔池溫度，使得焊縫成型。依據(jù)過去的經(jīng)驗，安川焊接機器人采用圓圈形運條時熔池直徑高過半月形運條溫度，半月形運條溫度又高過鋸齒狀運條的熔池溫度，因此盡可能采用鋸齒狀運條，而且用晃動的幅度與在坡口兩邊的停頓，有效的操縱了熔池溫度。

焊接自動化行業(yè)發(fā)展趨勢

由單機焊接自動化裝備到數(shù)字化焊接車間實現(xiàn)點線面的階段式發(fā)展

焊接自動化裝備制造技術(shù)含量高，通常集焊接工藝、自動控制、精密機械設(shè)計制造等多種技術(shù)于一體，隨著工業(yè)自動化、智能化、數(shù)字化等技術(shù)的日益發(fā)展和廣泛應(yīng)用，焊接自動化正在由單機焊接自動化裝備向焊接自動化生產(chǎn)線和數(shù)字化焊接車間發(fā)展。

“十三五”期間，以及未來“中國制造2025”的實現(xiàn)，促使我國制造業(yè)發(fā)展的重點是利用先進的自動化、智能化、數(shù)字化技術(shù)來實現(xiàn)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級和新型產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，為焊接自動化行業(yè)提供廣闊的發(fā)展空間。

行業(yè)技術(shù)水平與發(fā)展趨勢

目前，我國焊接自動化裝備制造企業(yè)已經(jīng)可按客戶的不同需求，設(shè)計、制造、集成各種類型的專用焊接自動化裝備，并大量采用計算機控制技術(shù)。部分焊接自動化裝備還配備了焊縫自動跟蹤系統(tǒng)和圖像監(jiān)控系統(tǒng)，確保了焊接過程中的焊接質(zhì)量。

我國焊接自動化裝備制造業(yè)技術(shù)發(fā)展呈現(xiàn)出如下趨勢：

柔性化

現(xiàn)代化生產(chǎn)要求同一臺設(shè)備能夠滿足同類型不同規(guī)格工件的加工，甚至不同類型工件的焊接自動化加工，同時由于大型焊接自動化成套裝備或生產(chǎn)線一次投資相對較高，因此在設(shè)計這種焊接裝備時需要盡量考慮柔性化，形成柔性制造系統(tǒng)，以充分發(fā)揮裝備的效能，滿足同類產(chǎn)品不同規(guī)格工件的生產(chǎn)需要。

網(wǎng)絡(luò)化

智能接口、遠程通信等現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，促進了焊接自動化裝備管控一體化技術(shù)的發(fā)展。通過網(wǎng)絡(luò)將生產(chǎn)過程自動控制一體化，利用計算機技術(shù)、遠程通信等技術(shù)，焊接加工過程和質(zhì)量信息、生產(chǎn)管理等信息通過網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)數(shù)字一體化管理，實現(xiàn)脫機編程，遠程監(jiān)控、診斷和檢修。

人性化

焊接自動化裝備廣泛采用數(shù)字化、圖形化的人機操作界面，設(shè)備擁有專家數(shù)據(jù)庫、控制參數(shù)實時顯示、人機交互等功能，使設(shè)備操作更加容易、更加方便。隨著技術(shù)的不斷完善，數(shù)字顯示技術(shù)在人機交互、控制參數(shù)實時監(jiān)測中將得到普遍運用。

焊接工藝的焊接技巧：

1. 保持1/4—3/8英寸的焊絲桿伸長(從焊槍頭伸出的焊絲長度).

2. 焊接薄板時使用小直徑的焊絲；焊接厚板時使用大直徑焊絲和大電流焊機。查看焊機推薦介紹的具體性能。

3. 使用正確的焊絲焊接工件。不銹鋼焊絲焊接不銹鋼、鋁焊絲焊接鋁、鋼焊絲接鋼。

4. 使用正確的保護氣體。二氧化碳非常適合焊接鋼材，但是用來焊接薄板則可能溫度過高，應(yīng)使用75%亞氣和25%二氧化碳的混合氣體焊接較薄的材料。焊接鋁則只能使用亞氣。焊接鋼時，你也可使用3種氣體組合成的混合氣體（氦氣 亞氣 二氧化碳）。

5. 要達到控制焊道較佳的效果，應(yīng)保持焊絲直接對準熔池的結(jié)合邊緣。

6. 當焊接操作處于一個非正常位置的時候（立焊、橫焊、仰焊），應(yīng)保持較小的熔池來達到對焊道的控制，并且盡可能的使用直徑較小的焊絲。

7. 確保你所使用的焊絲尺寸與套電嘴、襯管、驅(qū)動滾輪相匹配。