焊接機器人的安全預防措施

為了確保萬無一失，不僅要對焊接機器人的工作場所采取安全預防措施，而且在維修和檢查機器人的時候也要采取安全預防措施，這樣才能保障設備及人員的安全性，減少不必要的傷害或損失。

焊接機器人工作場所的安全預防措施要怎么實現(xiàn)呢？首先請務必要保證其作業(yè)區(qū)域和設備的整潔度，如果地面上有油、水、工具、工件等的話，可能會給操作人員帶來安全隱患，引發(fā)嚴重事故。

其次，每當使用完工具之后都必須將其放回到焊接機器人動作范圍外的原位置保存，避免焊接機器人與遺忘在夾具上的工具發(fā)生碰撞，造成夾具或機器人因此而受損。另外各項操作都完成之后，不要忘了還要打掃機器人和夾具。

而維護和檢查焊接機器人的過程中，又該采取哪些安全預防措施？很簡單，作為焊接機器人的工作人員，在作業(yè)之前必須穿著特定的工作服，佩戴安全鞋和安全帽，起到充分的保護作用。

其次，對于負責焊接機器人系統(tǒng)集成的人員、系統(tǒng)安全設備的設計、制造人員必須理解掌握安全護欄以及安全設備的，有必要通讀手冊了解出現(xiàn)緊急情況時需采取的正確操作和措施。

另外就是要嚴格請遵守安全規(guī)則，避免出現(xiàn)意外的事故或傷害，負責焊接機器人維護和檢查的人員必須檢查和確認所有與緊急停止相關的電路，并使其按照對應的安全標準被安全正確的互鎖。應用機器人焊接后，大大提高了焊接件的外觀和內在質量，并保證了質量的穩(wěn)定性和降低勞動強度，改善了勞動環(huán)境。進行維護或檢查作業(yè)時，要確保隨時可按下緊急停止開關，以便需要時立即停止焊接機器人的作業(yè)。

焊接機器人進行熔化極氣體保護焊時的送絲方式

在利用焊接機器人進行熔化極氣體保護焊的過程中，送絲過程基本都是一步到位了，那是因為焊接機器人中設置有自動化的送絲系統(tǒng)，包括了送絲、送絲軟管、焊絲盤等部分組成，通過的配置將將焊絲送至位置。

焊接機器人的送絲系統(tǒng)可以通過三種不同的方式送絲，一種是推絲式，這樣的結構相對比較簡單、輕便，操作維修也很方便，但就是焊絲送進的阻力較大，隨著送絲軟管的加長，送絲穩(wěn)定性變差。他在融化時顏色不會發(fā)生任何變化，因此熔池內的情況變換復雜，難以觀察，在焊接時容易出現(xiàn)凹陷和焊穿等焊接缺陷，低碳鋼的熱導率是其五分之一，散熱速度快，所以焊接時不容易融化，因此鋁合金的焊接率比較差。所以，這種送絲方式通常應用于焊絲直徑為2.0mm、送絲軟管長度為5m的半自動熔化極氣體保護焊中。

焊接機器人送絲系統(tǒng)用到的另一種送絲方式是拉絲式，將焊絲盤和焊槍分開，使得兩者通過送絲軟管連接。另一種是將焊絲盤直接安裝在焊槍上。這兩種都適用于細絲半自動熔化極氣體保護焊，使用焊絲直徑小于或等于0.8mm，送絲較穩(wěn)定。

還有一種是推拉絲式送絲方式，也是焊接機器人送絲系統(tǒng)中會用到的工作方式，這種送絲系統(tǒng)中同時有推絲機和拉絲機，其中推絲為主要動力，拉絲是將焊絲校直。雖然它的送絲軟管可加長到10m，但由于結構復雜，所以實際中用的并不多。

既然送絲是焊接過程中不必可少的作業(yè)環(huán)節(jié)之一，那就要好好處理，在設計焊接機器人的時候也要將這方面考慮在內，使其送絲系統(tǒng)滿足實際焊接的需求。

使用焊接機器人焊接時，焊接機器人的作業(yè)原理是什么？
操作焊接機器人需要熟練的焊工，具有熟練的操作技能、豐富的實踐經(jīng)驗和穩(wěn)定的焊接水平。焊接是一種工作條件惡劣、高煙、高散熱、高風險的工作。工業(yè)焊接機器人的出現(xiàn)自然促使人們考慮用它們代替手工焊接，以降低焊工的勞動強度，同時保證焊接質量，提高焊接效率。由于焊接機器人的末端接口是一個連接法蘭，這可以使焊接機器人適應不同的用途。然而，焊接不同于其他工業(yè)過程。例如，在電弧焊接過程中，待焊接的工件通過局部加熱、熔化和冷卻而變形，并且焊接軌跡相應地改變。手工焊接過程中有經(jīng)驗的焊工可以根據(jù)肉眼觀察到的實際焊接位置來調整焊槍的位置、姿態(tài)和行走速度，以適應焊接軌跡的變化。然而，為了適應這種變化，機器人必須首先像人一樣“看到”這種變化，然后采取相應的措施來調整焊槍的位置和狀態(tài)，以實現(xiàn)焊縫的實時跟蹤。由于焊接機器人在焊接過程中產(chǎn)生的強電弧、電弧噪聲、煙霧、保險絲短路、大電流和強磁場等復雜環(huán)境因素的存在，機器人需要檢測和識別焊接所需的信號特征。它不像工業(yè)制造中的其他過程那樣容易檢測。因此，焊接機器人的應用從一開始就沒有應用在弧焊過程中。機器人弧焊應用越來越廣泛，機器人的數(shù)量遠遠高于機器人點焊的數(shù)量。在現(xiàn)代生產(chǎn)線上，柔性生產(chǎn)越來越受到重視。工業(yè)生產(chǎn)的需求日益增加，手工焊接的成本相對較高，而且焊工人數(shù)少，所以焊工很難招到。焊接機器人的出現(xiàn)無疑是一個不錯的選擇！