工業(yè)機器人的特點

自20世紀60年代一代機器人在美國問世以來，工業(yè)機器人的研制和應用有了飛速的發(fā)展，但工業(yè)機器人顯著的特點歸納有以下幾個。

1.可編程。生產(chǎn)自動化的進一步發(fā)展是柔性自動化。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)（FMS）中的一個重要組成部分。

2.擬人化。工業(yè)機器人在機械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應能力。

3.通用性。除了專門設計的的工業(yè)機器人外，一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務時具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務。

4.機電一體化。工業(yè)機器人技術(shù)涉及的學科相當廣泛，但是歸納起來是機械學和微電子學的結(jié)合——機電一體化技術(shù)。第三代智能機器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都和微電子技術(shù)的應用，特別是計算機技術(shù)的應用密切相關。因此，機器人技術(shù)的發(fā)展必將帶動其他技術(shù)的發(fā)展，機器人技術(shù)的發(fā)展和應用水平也可以驗證一個國家科學技術(shù)和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展和水平。

工業(yè)機器人工程師

機械工程師

主要工作職責:負責機械設計、材料選型、非標自動化設備工裝夾具設計、零件裝配、維修保養(yǎng)、啟動系統(tǒng)。

崗位能力要求∶

1、熟悉伺服電機、氣動系統(tǒng);

2、熟練操作CAD、UG、Solidworks proE等軟件，會制作零件設計方案及裝配工藝的動畫仿真;

3、熟練掌握各種非標設計所需外購件和標準件的選型和使用，具備非標設計能力并具有成本控制和進度掌控能力。

電力工程師

主要工作職責:根據(jù)技術(shù)協(xié)議書進行產(chǎn)品的電氣設計;電氣元器件選型、優(yōu)化;負責PLC的編程;負責項目的改進、優(yōu)化。

崗位能力要求:

1、精通西門子PLCS7-200/300/400/1200/1500編程或三菱品牌的PLC編程，觸摸屏組態(tài)及連線。

2、熟悉電氣布線、電氣控制柜設計、電氣部件選型。3、掌握一種圖紙繪制軟件(CAD或EPLAN ) ;4、機器人至少會ABB發(fā)那科或庫卡之一;

5、伺服系統(tǒng)、觸摸屏、總線技術(shù)等;自我學習能力強

工業(yè)機器人培訓部

設備：

學習設備全部使用ABB、FANUC、KUKA、YASKAWA產(chǎn)品及配套設施，包括主流的IRB120、IRB1410、IRB2600、M-10i,M-20iKR210,MA1400等型號。PLC西門子s7-1200系列、西門子s7-300/400系列、三菱FX系列等。

師資：

中科羅伯特擁有企業(yè)師資20 余名,均為ABB、KUKA、FANUC認證師資或工程師，有豐富的項目開發(fā)經(jīng)驗,把企業(yè)真實案例引入到教學環(huán)節(jié),讓學生真正積累項目經(jīng)驗。

課程：

獨有的課程體系和教材,線上和線下相結(jié)合。可根據(jù)高校的不同體系協(xié)助開發(fā)獨有的課程體系和教材,與高?，F(xiàn)有師資及實訓設備契合度100%。

現(xiàn)已開發(fā)教材十余冊,線上視頻300余課時。