型無(wú)人機(jī)普遍具有載荷小、飛行高度低、速度慢、續(xù)航時(shí)間短等性能劣勢(shì)，因?yàn)樽鳂I(yè)環(huán)境復(fù)雜，機(jī)體的毀傷頻率也比較高，傳統(tǒng)的鋁合金等金屬材質(zhì)已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足無(wú)人機(jī)在性能方面的發(fā)展需求。碳纖維復(fù)合材料具有高比強(qiáng)度和高比剛度，能大大減輕無(wú)人機(jī)的機(jī)身重量，從而降低無(wú)人機(jī)的載荷成本和增加無(wú)人機(jī)的有效載荷量，延長(zhǎng)機(jī)體的飛行距離和飛行時(shí)間，對(duì)無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)的輕質(zhì)化、小型化和化意義重大，成為新一代無(wú)人機(jī)的理想材料。

發(fā)現(xiàn)當(dāng)機(jī)臂在使用碳纖維復(fù)合材料【0°】7的鋪層方案時(shí)，機(jī)臂的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度及穩(wěn)定性均高于設(shè)計(jì)強(qiáng)度及穩(wěn)定性系數(shù)2.0的要求。而強(qiáng)度及穩(wěn)定性過(guò)剩必然導(dǎo)致結(jié)構(gòu)材料冗余，增加了無(wú)效機(jī)重，給飛行效率及成本帶來(lái)影響。因此，必須通過(guò)碳纖維復(fù)合材料的鋪層優(yōu)化，使機(jī)臂既能滿足設(shè)計(jì)強(qiáng)度和穩(wěn)定性的要求，又能保持相對(duì)較低的機(jī)體重量。

理想的無(wú)人機(jī)機(jī)架應(yīng)該是堅(jiān)固且輕質(zhì)的。要想讓電機(jī)的振動(dòng)幅度z小，機(jī)架的剛度至關(guān)重要。機(jī)架的第二個(gè)要點(diǎn)是電機(jī)支撐臂的長(zhǎng)度。如果設(shè)計(jì)者想用較大的螺旋槳，則必須確保螺旋槳葉片與其他部件之間留有一定空隙，以免由于振動(dòng)導(dǎo)致某些部件觸碰到螺旋槳。碳材料制成的螺旋槳能夠輕易切斷電線和所有較軟的材料，在制造無(wú)人機(jī)時(shí)要切記這一點(diǎn)。

一體式無(wú)人機(jī)機(jī)架的結(jié)構(gòu)，其采用例如塑料一體成型，安裝時(shí)無(wú)需折疊，機(jī)械強(qiáng)度更可靠。具體而言，如圖1所示，一種一體式無(wú)人機(jī)機(jī)架1為整體成型，作為無(wú)人機(jī)尤其是小型玩具類無(wú)人機(jī)的主體承載結(jié)構(gòu)。

如同現(xiàn)有技術(shù)一樣，無(wú)人機(jī)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、攝像裝置、電池系統(tǒng)和控制電路板(未示出)等，還可以包括遙控器(未示出)等附件。其中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)、攝像裝置、電池系統(tǒng)分別與控制電路板連接。