立體庫堆垛機的工作原理

立體庫堆垛機，我們都知道自動化立體庫一般都是由高層貨架、巷道堆垛機、輸送機、控制系統(tǒng)和計算機管理系統(tǒng)（WMS）等構成，可以在計算機系統(tǒng)控制下完成單元貨物的自動存取作業(yè)。那么立體庫堆垛機的工作原理，你清楚嗎？

　　立體倉庫堆垛機采用了自動化物流倉儲設備，實現(xiàn)立體庫存儲的自動化管理，達到及時自動為輸送線補給缸體組芯和空托盤，同時在輸送線上實現(xiàn)及時為下一工位輸送貨物，控制采用手動、自動兩種形式，更靈活處理輸送時出現(xiàn)的異常問題。

　　堆垛機主要由下橫梁、載貨臺、貨叉機構、立柱、上橫梁、水平運行機構、起升機構、電控柜、安全保護裝置和電氣控制系統(tǒng)等幾大部分組成。

移動式貨架系統(tǒng)

移動式貨架結構接近普通橫梁式貨架，區(qū)別在于貨架底部有底盤，底盤附設多個滾輪和驅動電機，地面上埋設了用于底盤移動的軌道。通過按動控制按鈕，由驅動電機通過鏈條傳動帶動整個底盤及其上貨架貨物沿鋪于地面上的兩條或多條軌道移動，從而叉車可進入已移動開的場地進行存取貨作業(yè)。一組貨架結構只需留出一條作業(yè)通道，需要存取某一通道內的貨物時，通過底盤對貨架位置進行移動，改變作業(yè)通道的位置。

移動式貨架的特點如下：僅需設置一條通道，空間利用率高，安全可靠，移動方便；可通過作業(yè)通道的調整，在任意情況下取出任意貨物，靈活性高，適用于庫存品種多、中等流速的貨物存儲。

存取鞋立體倉庫系統(tǒng)的構成

存取鞋立體倉庫系統(tǒng)的構成

設計出存取鞋立體倉庫設備由如下部分組成。

1、鞋架：采用鋁合金等金屬型材搭建，劃分為多層多列的存鞋位，具有重量輕、連接件標準化、適用性好等特點；

2、搬運器：搬運器采用X、Y、Z三維方向的同步帶滑臺，由伺服電機驅動，與鞋盒對接的機械裝置由對接叉片和安裝板組成，固定安裝在滑臺上。

3、鞋盒：為敞口塑料盒，邊緣設有下卷邊，搬運時對接提升叉片插入鞋盒下卷邊并貼近鞋盒端面，端起鞋盒移動。

4、編碼識別系統(tǒng)：每個存鞋位配一個鞋盒，鞋盒編碼與存鞋位編碼相同，鞋盒底部安裝有IC芯片，存取鞋窗口安裝有IC讀取器，當鞋盒取送至存取窗口時，系統(tǒng)能讀取到鞋盒編碼。

5、控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)由下位機控制和上位機控制系統(tǒng)組成，下位機即PLC控制器，PLC存儲伺服驅動程序，控制伺服電機和滑臺完成走位動作；上位機即計算機系統(tǒng)，存儲鞋位及IC編碼、原點位置、鞋位位置、存鞋數(shù)量等數(shù)據(jù)信息，通過MODBUS通信協(xié)議與下位機通信，指揮下位機完成搬運動作。

6、人機界面：人機界面即上位機顯示屏，采用觸摸屏，可顯示倉庫存儲信息、存取窗口鞋盒編碼、搬運器運行狀態(tài)、控制系統(tǒng)狀態(tài)信息等，可輸入編碼取鞋、臨時存鞋等特定操作。