架橋機(jī)配有兩臺(tái)起重小車(chē)，有各自獨(dú)立的起升機(jī)構(gòu)、走行機(jī)構(gòu)和橫移機(jī)構(gòu)。每臺(tái)起重小車(chē)裝有兩套獨(dú)立的起升機(jī)構(gòu)，后小車(chē)的兩套起升機(jī)構(gòu)通過(guò)均衡機(jī)構(gòu)使左右吊點(diǎn)受力均衡，從而將架橋機(jī)吊梁作業(yè)時(shí)的四吊點(diǎn)轉(zhuǎn)換成三吊點(diǎn)，使箱梁均衡受載，平穩(wěn)起落。

起重小車(chē)具有三維運(yùn)動(dòng)和微動(dòng)功能，能保證箱梁的準(zhǔn)確對(duì)位安裝。起升采用傳統(tǒng)的電機(jī)—減速機(jī)—卷筒方式，走行通過(guò)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)鏈條在機(jī)臂上拖拉運(yùn)行，油缸推動(dòng)橫移小車(chē)橫移。起升、行走速度無(wú)級(jí)可調(diào)，起升機(jī)構(gòu)采用變頻器無(wú)級(jí)調(diào)速，平穩(wěn)可靠；當(dāng)檢測(cè)到的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)比較，超過(guò)安全規(guī)定限值時(shí)，報(bào)警裝置便發(fā)出聲光信號(hào)，屏幕上顯示設(shè)備存在的故障狀態(tài)，提醒操作人員及時(shí)停止作業(yè)，采取正確的處置措施，有效防范了安全事故的發(fā)生。走行驅(qū)動(dòng)采用變量泵—變量馬達(dá)系統(tǒng)，調(diào)速范圍較大，可以進(jìn)一步提高作業(yè)效率。

架橋機(jī)二號(hào)柱位于機(jī)臂中部，與機(jī)臂固結(jié)，是“龍門(mén)架”結(jié)構(gòu)中的剛性支腿。為“O”形門(mén)架結(jié)構(gòu)，根據(jù)其受力特點(diǎn)，在龍門(mén)架平面設(shè)計(jì)成上寬下窄形式，以提高與主梁的連接剛性。二號(hào)柱的下橫梁設(shè)有兩個(gè)支腿，通過(guò)液壓油缸實(shí)現(xiàn)支撐枕木的支墊和拆除，滿足縱移時(shí)換步和架梁作業(yè)時(shí)穩(wěn)定支撐要求。兩支腿下設(shè)有橫移機(jī)構(gòu)，通過(guò)橫移油缸推動(dòng)二號(hào)柱帶動(dòng)機(jī)臂擺頭，從而橫向調(diào)整架橋機(jī)位置，適應(yīng)曲線架梁需要。運(yùn)行機(jī)構(gòu)用以縱向水平運(yùn)移重物或調(diào)整起重機(jī)的工作位置，一般是由電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器和車(chē)輪組成。由于運(yùn)梁車(chē)馱運(yùn)架橋機(jī)工況的需要，下橫梁設(shè)計(jì)成可拆卸式。