搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用:使用自動化機(jī)械手就不會有這些煩惱

　　搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用：

　　使用自動化機(jī)械手就不會有這些煩惱，自動化機(jī)械手不僅可以幫助減少企業(yè)人力開支，還可以擺脫沉重的體力勞動。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，搬運(yùn)機(jī)器人被廣泛的運(yùn)用于自動生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得搬運(yùn)機(jī)器人能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動化的有機(jī)結(jié)合。在實(shí)踐中，自動化機(jī)械手幾乎可以在工業(yè)生產(chǎn)中的各行各業(yè)被大量廣泛應(yīng)用，具有操作方便，，工件質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn)，同時將操作工人從繁重，單調(diào)的工作環(huán)境中解救出來，越來越受到生產(chǎn)廠家的青睞，擁有此套生產(chǎn)線勢必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實(shí)力，提高市場的競爭力，是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢。

總的來看，我國的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國外比還有一定的距離，如:可靠性低于國外產(chǎn)品:機(jī)器人應(yīng)用工程起步較晚，應(yīng)用領(lǐng)域窄，生產(chǎn)線系統(tǒng)技術(shù)與國外比有差距;在應(yīng)用規(guī)模上，我國己安裝的國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人約200臺，約占全球已安裝臺數(shù)的萬分之四。像我們搬運(yùn)機(jī)器人不僅能進(jìn)行堆疊點(diǎn)數(shù)，而且速度很快能夠保證企業(yè)的生產(chǎn)效率。以上原因主要是沒有形成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，當(dāng)前我國的機(jī)器人生產(chǎn)都是應(yīng)用戶的要求，“一客戶，一次重新設(shè)計”，品種規(guī)格多、批量小、零部件通用化程度低、供貨周期長、成本也不低，而且質(zhì)量、可靠性不穩(wěn)定。

隨著智能制造業(yè)的發(fā)展，制造工藝趨向于智能化與復(fù)雜化，對于工廠的搬運(yùn)作業(yè)提出了更高的要求。為了提高生產(chǎn)效率，越來越多的企業(yè)引進(jìn)智能搬運(yùn)機(jī)器人進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè)，那么，智能搬運(yùn)機(jī)器人要具備哪些性能呢？

搬運(yùn)機(jī)器人

安全性在所有的性能中是的，安全關(guān)乎人員的安全與貨物的安全。智能搬運(yùn)機(jī)器人的安全性是指智能搬運(yùn)機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)中，為了避免造成人員傷害和財產(chǎn)損失的事故而采取相應(yīng)的事故預(yù)防和控制措施。搬運(yùn)機(jī)器人的安全性標(biāo)準(zhǔn)也許對于我們不在這一行業(yè)的朋友而言也許是非常陌生的，其實(shí)他是屬于ANSIB151。一般的搬運(yùn)機(jī)器人會安裝視覺傳感器和安全激光，使搬運(yùn)機(jī)器人面對突發(fā)事件的時候可以進(jìn)行停止的處理，減少事故發(fā)生的概率。

搬運(yùn)機(jī)器人由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)三部分組成。

1、執(zhí)行機(jī)構(gòu)

1) 手部

手部既直接與工件接觸的部分，一般是回轉(zhuǎn)型或平動型(多為回轉(zhuǎn)型，因其結(jié)構(gòu)簡單)。手部多為兩指(也有多指);根據(jù)需要分為外抓式和內(nèi)抓式兩種;也可以用負(fù)壓式或真空式的空氣吸盤(主要用于可吸附的，光滑表面的零件或薄板零件)和電磁吸盤。

2)腕部

腕部是連接手部和臂部的部件，并可用來調(diào)節(jié)被抓物體的方位，以擴(kuò)大機(jī)械手的動作范圍，并使機(jī)械手變的更靈巧，適應(yīng)性更強(qiáng)。手腕有獨(dú)立的自由度。不管是以前的對數(shù)控車床機(jī)器人的誤解還是不了解機(jī)械手，我都希望為了提高企業(yè)的競爭力、提高生產(chǎn)率，增加安全系數(shù)。有回轉(zhuǎn)運(yùn)動、上下擺動、左右擺動。一般腕部設(shè)有回轉(zhuǎn)運(yùn)動再增加一個上下擺動即可滿足工作要求，有些動作較為簡單的專用機(jī)械手，為了簡化結(jié)構(gòu)，可以不設(shè)腕部，而直接用臂部運(yùn)動驅(qū)動手部搬運(yùn)工件。

3)臂部

手臂部件是機(jī)械手的重要握持部件。它的作用是支撐腕部和手部(包括工作或夾具)，并帶動他們做空間運(yùn)動。

臂部運(yùn)動的目的：把手部送到空間運(yùn)動范圍內(nèi)任意一點(diǎn)。如果改變手部的姿態(tài)(方位)，則用腕部的自由度加以實(shí)現(xiàn)。因此，一般來說臂部具有三個自由度才能滿足基本要求，即手臂的伸縮、左右旋轉(zhuǎn)、升降(或俯仰)運(yùn)動。

4)機(jī)座

機(jī)座是機(jī)身機(jī)器人的基礎(chǔ)部分，起支撐作用。對固定式機(jī)器人，直接聯(lián)接在地面上，對可移動式機(jī)器人，則安裝在移動結(jié)構(gòu)上。

2、驅(qū)動機(jī)構(gòu)

驅(qū)動機(jī)構(gòu)是搬運(yùn)機(jī)器人的重要組成部分。根據(jù)動力源的不同，工業(yè)機(jī)械手的驅(qū)動機(jī)構(gòu)大致可分為液壓、氣動、電動和機(jī)械驅(qū)動等四類。

3、控制機(jī)構(gòu)

構(gòu)建機(jī)器人平臺的核心是建立機(jī)器人的控制系統(tǒng)。