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沖壓機(jī)機(jī)械手從維持長期運(yùn)行來看,始終注意一些重要的運(yùn)行狀況將會(huì)減少工期并降低成本。以下是幾項(xiàng)需關(guān)注的事項(xiàng)。
沖床機(jī)械手動(dòng)作測試及限位檢測信號(hào)的確認(rèn)檢查:定期測試機(jī)械手配件各動(dòng)作是否有異?,F(xiàn)象如:動(dòng)作時(shí)發(fā)出異常響聲等;檢查機(jī)械手各限位檢測開關(guān)信號(hào),在機(jī)械手動(dòng)作時(shí),輸入,輸出的檢測信號(hào)有無閃爍現(xiàn)象;沖床機(jī)械手各限位檢測開關(guān)是否有因機(jī)械手長時(shí)間工作而引起的位置移位變化,造成機(jī)械手限位檢測信號(hào)的不良現(xiàn)象。
對于工業(yè)機(jī)器人來說,主要是機(jī)械手的清洗和檢查、減速器的潤滑和機(jī)械手的軸制動(dòng)試驗(yàn)。
1,基部和臂總是需要定期清洗,應(yīng)避免溶劑使用強(qiáng)溶劑如丙銅時(shí),高壓清洗設(shè)備可被使用,但應(yīng)避免直接注射到機(jī)器人。為了防止靜電,你不能用干布擦拭。中空手腕,如果需要的話,清洗必要,以防止灰塵和顆粒堆積,用干凈的棉絨布,可以清洗手腕等,以促進(jìn)隨后的清潔的表面之后加入凡士林少量。
2。檢查內(nèi)容包括:螺栓是否松動(dòng)、打滑;松動(dòng)、松動(dòng)部位是否正常;速度變化是否完整;操作系統(tǒng)是否靈活可靠;設(shè)備有無腐蝕、碰撞、拉扯、漏油、漏水、漏電等現(xiàn)象,以及周圍地面情況。釹干凈、整潔、無油污。檢查潤滑情況,定期加注質(zhì)量固定、定量的潤滑油。