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掃地機(jī)線路規(guī)劃?rùn)z測(cè)系統(tǒng)
掃地機(jī)綜合檢測(cè)系統(tǒng)采用一鍵式全自動(dòng)測(cè)試方案,通過(guò)讀傳感器信號(hào),來(lái)判定路線規(guī)劃功能是否合格。
主要功能檢測(cè):掃地機(jī)路線規(guī)劃功能檢測(cè)、掃地機(jī)懸崖預(yù)警功能檢測(cè)、掃地機(jī)慣導(dǎo)系統(tǒng)檢測(cè)。
掃地機(jī)慣導(dǎo)測(cè)試臺(tái)
掃地機(jī)慣導(dǎo)測(cè)試臺(tái)采用一鍵式全自動(dòng)測(cè)試方案,采用伺服旋轉(zhuǎn)時(shí)的脈沖變化,來(lái)判定掃地機(jī)的慣導(dǎo)系統(tǒng)是否合格。
掃地機(jī)直線測(cè)試臺(tái)
掃地機(jī)直線測(cè)試臺(tái)采用一鍵式全自動(dòng)測(cè)試方案,采用直線軌道加傳感器,通過(guò)傳感器的值的變化來(lái)判定掃地機(jī)的直線運(yùn)動(dòng)情況。
掃地機(jī)激光雷達(dá)測(cè)試臺(tái)
掃地機(jī)激光雷達(dá)測(cè)試臺(tái)采用一鍵式全自動(dòng)測(cè)試方案,通過(guò)讀取掃地機(jī)內(nèi)部激光雷達(dá)返回值,來(lái)判定掃地機(jī)激光雷達(dá)的測(cè)試結(jié)果。
手推式掃地機(jī)的測(cè)試直流無(wú)刷電機(jī)的永磁直流無(wú)刷電機(jī)具有、功率小、體積小、控制精度高等明顯特點(diǎn)在掃地機(jī)的感應(yīng)器方面有著廣泛的應(yīng)用。直流無(wú)刷電機(jī)具有良好的調(diào)速性能,由于他采用電機(jī)換向,脈寬調(diào)制脈沖調(diào)速,在進(jìn)一步提供直流電機(jī)的性能同時(shí),有測(cè)試掃地機(jī)的直流電機(jī)傳統(tǒng)機(jī)械換向帶來(lái)的一系列問(wèn)題,從而大大延長(zhǎng)電機(jī)的使用壽命。
掃地機(jī)器人識(shí)別感應(yīng)器:
紅外光電傳感器具有探測(cè)視角小、偏向性好、信號(hào)處理懲罰簡(jiǎn)略和反應(yīng)速度快等好處,但是其受環(huán)境影響較大,當(dāng)探測(cè)頭被塵土等污染后,其探測(cè)性能將大大降落。掃地車(chē)紅外光電傳感器是種種光電檢測(cè)體系中實(shí)現(xiàn)光電轉(zhuǎn)換的要害元件,它是把光信號(hào)(紅外、可見(jiàn)及紫外光輻射)轉(zhuǎn)變成為電信號(hào)的器件。紅外光電傳感器是接納光電元件作為檢測(cè)元件的傳感器。