管板自動(dòng)焊機(jī)之焊接自動(dòng)化技術(shù)的現(xiàn)狀

   20世紀(jì)90年代，我國(guó)焊接界把實(shí)現(xiàn)焊接過程的機(jī)械化、自動(dòng)化作為戰(zhàn)略目標(biāo)，已經(jīng)在各行業(yè)的科技發(fā)展中付諸實(shí)施，在發(fā)展焊接生產(chǎn)自動(dòng)化和過程控制智能化，研究和開發(fā)焊接生產(chǎn)線及柔性制造技術(shù)，發(fā)展應(yīng)用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造技術(shù)等方面，取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。管板焊機(jī)向您介紹智能焊接改變生活焊接實(shí)驗(yàn)室所進(jìn)行的研究重點(diǎn)解決的是智能焊接、遙控焊接、各種新材料如鎂、鋁、鈦等材料之間的焊接問題。

(1)熔化極氣體保護(hù)焊逐漸取代手工電弧焊將成為焊接的主流。這種具有高強(qiáng)度、高韌性特點(diǎn)的連續(xù)性的油管，一卷長(zhǎng)度可達(dá)4000~6000米。預(yù)計(jì)未來(lái)10年內(nèi)，實(shí)芯焊絲占焊材消耗量的比例會(huì)由現(xiàn)在的15％增長(zhǎng)到30％；藥芯焊絲由現(xiàn)在的2％增長(zhǎng)到20％；埋弧焊焊材也將在10%的水平上繼續(xù)增長(zhǎng)。其中藥芯焊絲的增長(zhǎng)幅度明顯加大，在未來(lái)20年內(nèi)會(huì)超過實(shí)芯焊絲，終將成為焊接中的主導(dǎo)產(chǎn)品。

(2)高1效、節(jié)能并能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)焊接參數(shù)的智能型逆變焊機(jī)將逐漸取代手弧焊機(jī)和普通晶閘管焊機(jī)，而且焊機(jī)的操作趨向于簡(jiǎn)單化、智能化，以符合當(dāng)今淡化操作技能的趨勢(shì)。

(3)在汽車、造船、工程機(jī)械和航空航天等領(lǐng)域，適用于不同場(chǎng)合的智能化焊接機(jī)器人較為廣泛的應(yīng)用，大幅度提高了焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率。5MM上以鋼板（2）ya弧焊機(jī)：焊接2MM以下的合金鋼（3）直流焊機(jī)：焊接生鐵和有色金屬（4）二氧化碳保護(hù)焊機(jī)：焊2。廣大焊接工作者為推廣高1效、自動(dòng)化的焊接技術(shù)做出了艱苦的努力，并取得了很大的發(fā)展，從而使我國(guó)制造業(yè)焊接自動(dòng)化水平有了明顯的提高。推進(jìn)焊接自動(dòng)化進(jìn)程，學(xué)習(xí)、吸收、借鑒、提高是十分重要的環(huán)節(jié)，應(yīng)加強(qiáng)現(xiàn)有工藝的學(xué)習(xí)和提高。由于現(xiàn)有工藝多為手工操作，有其局限性，但如果在學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上利用現(xiàn)代自動(dòng)化技術(shù)進(jìn)行嫁接改造，往往就可以實(shí)現(xiàn)一定的突破。

管板焊機(jī)向您介紹智能焊接改變生活

　 焊接實(shí)驗(yàn)室所進(jìn)行的研究重點(diǎn)解決的是智能焊接、遙控焊接、各種新材料如鎂、鋁、鈦等材料之間的焊接問題。代表產(chǎn)品開放式管管焊機(jī)MUIV系列：用于管對(duì)管，管對(duì)彎管焊接，帶有持續(xù)可夾持結(jié)構(gòu)，用于所有軌道式焊接應(yīng)用，加絲或不加絲，可在車間或現(xiàn)場(chǎng)使用。曾獲得2005年國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)的“機(jī)器人焊接智能控制技術(shù)”，它解決的就是不用普通人去操作設(shè)備進(jìn)行焊接，而是用機(jī)器人。據(jù)該研制項(xiàng)目的牽頭人、焊接實(shí)驗(yàn)室主任吳林介紹：“在一些航空領(lǐng)域或危險(xiǎn)環(huán)境下的焊接作業(yè)中，普通人操作起來(lái)往往具有一定的難度，那么這個(gè)時(shí)候就可以用機(jī)器人來(lái)完成?！? 

管板焊機(jī)告訴您焊縫跟蹤過程中使用的傳感器

接觸式傳感器一般在焊槍前方采用導(dǎo)桿或?qū)л喓秃缚p或工件的一個(gè)側(cè)壁接觸，通過導(dǎo)桿或?qū)л啺押缚p位置的變化通過光電、滑動(dòng)變阻器、力覺等方式轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，以供控制系統(tǒng)跟蹤焊縫。在保持尺寸和結(jié)構(gòu)基本不變的情況下，系統(tǒng)可以擴(kuò)展為雙機(jī)器人同步焊接，可縮短一半焊接施工時(shí)間。其特點(diǎn)為不受電弧干擾，工作可靠，成本低，曾在生產(chǎn)中得到過廣泛應(yīng)用，但跟蹤精度不高，目前正在被其他傳感方法取代。此外，現(xiàn)在有的工業(yè)機(jī)器人中利用接觸傳感方式進(jìn)行焊縫起點(diǎn)的尋找，例如日本安川公司生產(chǎn)的機(jī)器人有些具有這種功能。  

管板機(jī)器人擴(kuò)展性介紹

機(jī)器人在定位和焊接過程中始終夾持管板焊機(jī)頭，機(jī)頭為適應(yīng)機(jī)器人自動(dòng)管板焊的需求，對(duì)焊炬、氣罩和漲緊固定機(jī)構(gòu)等都進(jìn)行相應(yīng)非標(biāo)設(shè)計(jì)，同時(shí)加裝機(jī)器人氣動(dòng)夾持接口便于與機(jī)器人手臂快速連接且精度可靠。用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)焊接工藝裝備，是提高焊接自動(dòng)化水平的根本途徑。按照“掃描定位-焊接-焊縫攝像-移動(dòng)再定位”的程序工作。在保持尺寸和結(jié)構(gòu)基本不變的情況下，系統(tǒng)可以擴(kuò)展為雙機(jī)器人同步焊接，可縮短一半焊接施工時(shí)間。