驅動器將萬向齒輪傳動（或變速箱）傳出的驅動力經減速增扭、更改驅動力傳送方位（柴油發(fā)動機縱置時）后，分派到上下主動輪，使小車行車，并容許上下主動輪以不一樣的轉速比轉動。

驅動器是傳動軸系統(tǒng)的后一個總程，它由汽車差速器、分動箱、傳動軸和橋殼構成。

1，汽車差速器使鍵入轉距擴大、轉速比減少，并將驅動力傳送方位更改后（柴油發(fā)動機橫放的以外）再發(fā)送給分動箱。

2，分動箱的功能是將汽車差速器傳出的驅動力發(fā)送給左、右兩截軸，并在必需時容許左、右傳動軸以不一樣轉速比轉動，以考慮兩邊主動輪差速的必須。

3，傳動軸用以將分動箱傳出的驅動力發(fā)送給主動輪。

4，驅動器殼即是傳動軸系統(tǒng)的構成，另外都是行車系的構成，其功能是安裝并維護汽車差速器、分動箱和傳動軸，及其安裝懸掛系統(tǒng)或輪圈。它也要與從動橋一起支撐板汽車懸架左右各一部分品質，承擔主動輪傳出的軸力和扭矩，并在主動輪與懸掛系統(tǒng)中間傳力。

十字軸式剛度萬向傳動軸具備構造簡潔明了，傳動系統(tǒng)率的優(yōu)勢，但在兩軸交角α不以零的狀況下，不可以傳送等角速旋轉。

當考慮下列2個標準時，能夠保持由變速箱的輸出軸到驅動器的鍵入軸的等角速傳動系統(tǒng)：

1）傳動軸兩邊萬向傳動軸叉處在同一平面圖內；

2）萬向傳動軸兩斜齒齒輪交角α1與第二萬向傳動軸兩斜齒齒輪交角α2相同。

由于在行車時，驅動器要相對性于變速箱顫動，不太可能在無論怎樣常有α1＝α2，事實上只有保證變速箱到驅動器的類似等速傳動系統(tǒng)。

在左右齒輪傳動中，斜齒齒輪交角α越大，傳動軸的旋轉越不勻稱，造成的額替變化荷載也越大，對零件使用期越不好，還會減少傳動系統(tǒng)率，因此在整體布局應該盡可能減少這種斜齒齒輪交角。

轉動軸是1個高轉速、少支撐板的旋轉體，因而它的轉子動平衡是尤為重要的。通常轉動軸在原廠前必須開展轉子動平衡實驗，并在均衡機里開展了調節(jié)。對外置模塊前置后驅的車而言是把變速器的旋轉傳入主減速器的軸，它能夠是好幾節(jié)的，節(jié)與節(jié)中間能夠由萬向節(jié)聯(lián)接。

轉動軸由軸管、伸縮式套和萬向節(jié)構成。伸縮式套能全自動調整變速器與驅動橋中間間距的轉變。萬向節(jié)是確保變速器輸出軸與驅動橋鍵入軸兩中心線交角的轉變，并建立兩軸的等角速傳動系統(tǒng)。