機(jī)器人的控制系統(tǒng)：一種是集中式控制，即機(jī)器人的全部控制由一臺微型計(jì)算機(jī)完成。另一種是分散（級）式控制，即采用多臺微機(jī)來分擔(dān)機(jī)器人的控制，如當(dāng)采用上、下兩級微機(jī)共同完成機(jī)器人的控制時(shí)，主機(jī)常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)計(jì)算，并向下級微機(jī)發(fā)送指令信息；作為下級從機(jī)，各關(guān)節(jié)分別對應(yīng)一個CPU，進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和伺服控制處理，實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動，并向主機(jī)反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機(jī)器人的控制方式又可分為點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制和力（力矩）控制。檢測裝置是實(shí)時(shí)檢測機(jī)器人的運(yùn)動及工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定信息進(jìn)行比較后，對執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，以保證機(jī)器人的動作符合預(yù)定的要求。

機(jī)器人發(fā)展的特點(diǎn)可概括為：橫向上，應(yīng)用面越來越寬。由95%的工業(yè)應(yīng)用擴(kuò)展到更多領(lǐng)域的非工業(yè)應(yīng)用。像做手術(shù)、采摘水果、剪枝、巷道掘進(jìn)、排雷，還有空間機(jī)器人、潛海機(jī)器人。機(jī)器人應(yīng)用無限制，只要能想到的，就可以去創(chuàng)造實(shí)現(xiàn)；學(xué)習(xí)控制型:能“體會”工作的經(jīng)驗(yàn)，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將所“學(xué)”的經(jīng)驗(yàn)用于工作中?？v向上，機(jī)器人的種類會越來越多，像進(jìn)入人體的微型機(jī)器人，已成為一個新方向，可以小到像一個米粒般大小；機(jī)器人智能化得到加強(qiáng)，機(jī)器人會更加聰明。

世界上第yi一臺真正實(shí)用的機(jī)器人的工業(yè)機(jī)器人誕生于20世紀(jì)60年代初期。它的模樣像一個坦克的炮塔，基座上有一個機(jī)械臂，他可以繞著軸在基座上旋轉(zhuǎn)，臂上有一個小一些的機(jī)械臂，可以“張開”和“握拳”。

平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人適用于平面定位、垂直方向進(jìn)行裝配作業(yè)，用以完成搬取、裝配、噴涂、焊接等操作，該類機(jī)器人結(jié)構(gòu)輕便、響應(yīng)快，比一般關(guān)節(jié)式機(jī)器人快數(shù)倍?，F(xiàn)有的平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人驅(qū)動結(jié)構(gòu)復(fù)雜、整機(jī)占用空間較大，同時(shí)在驅(qū)動末端執(zhí)行件時(shí)，驅(qū)動效率不高，使得其搬運(yùn)重量較輕，大大影響了裝配作業(yè)的使用范圍。80多年來，世界無人機(jī)的發(fā)展基本上是以美國為主線向前推進(jìn)的，無論從技術(shù)水平還是無人機(jī)的種類和數(shù)量來看，美國均居世界之首位。

世界上第yi一臺真正實(shí)用的機(jī)器人的工業(yè)機(jī)器人誕生于20世紀(jì)60年代初期。它的模樣像一個坦克的炮塔，基座上有一個機(jī)械臂，他可以繞著軸在基座上旋轉(zhuǎn)，臂上有一個小一些的機(jī)械臂，可以“張開”和“握拳”。隨著機(jī)器人的普及應(yīng)用，既要工人掌握技能，又要求掌握技術(shù)，成為技術(shù)與技能兼?zhèn)涞陌l(fā)展的新型勞動者；在新技術(shù)革命時(shí)代，技能勞動者除去專門技術(shù)和技能之外，至少需要掌握運(yùn)用計(jì)算機(jī)的技術(shù)和技能。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上向下移動或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)，但不能傾斜。