行星減速機因為結構原因，單級減速蕞小為3，蕞大一般不超過10，常見減速比為：3/4/5/6/8/10，減速機級數(shù)一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。

相對其他減速機，行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內)、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩、體積比、終身免維護等特點。因為這些特點，行星減速機多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。

1、減速機是一種動力傳遞機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數(shù)減速到所要的回轉數(shù)，并得到較大轉矩的機構。

2、減速機的種類很多，按照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸桿減速機和行星減速機以及它們互相組合起來的減速機；按照傳動的級數(shù)可分為單級和多級減速機；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐一圓柱齒輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機。

3、齒輪采用油池潤滑和循環(huán)潤滑兩種形式。

傳統(tǒng)齒輪減速機的設計有多套大小齒輪偏移到交錯驅動減速，因為減速比必須加倍兩個齒輪的數(shù)量，齒輪的尺寸必須有咬合之間有一定的距離，因此，齒盒包含較大的空間，特別是當高速比的組合需要由兩個或多個減速齒輪箱組合時，結構強度相對減弱，并且齒的長度盒子加長，導致體積和重量巨大。行星減速器的結構可以根據(jù)所需的段數(shù)重復連接，并且多個段可以分開完成。

減速器技術研究主要集中向著小型化、化、低噪和高可靠性方向發(fā)展。其中對齒輪技術中的硬齒面技術、功率分支技術以及對齒輪減速器模塊化設計分析技術。減速器核心技術中的齒面硬化技術主要對機件材料進行分析，采用合金鋼鍛件和滲碳淬火磨齒共同作用，提高了齒面承載能力，同時保證了低噪、特性。

目前減速器主要分為齒輪減速器、行星灰度減速器、擺線針輪減速器、渦輪蝸桿減速器、行星摩擦式機械無級變速機等等。其中齒輪減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。